ARM体系结构中有七个工作模式：
0b10000 usr 用户模式，一般的，唯一没有特权的模式，也是正常工作模式，不能切换到其他模式
0b10001 FIQ 快中断模式，用于高速数据传输，快中断响应的工作模式
0b10010 irq 中断模式，通用中断处理，一般中断响应的工作模式
0b10011 supervisor 管理模式，操作系统保护模式，复位和软件中断响应的工作模式
0b10111 abort 中止模式，虚拟内存和存储器保护模式，指令预取中止和数据访问中止响应的工作模式
0b11011 undefined 未定义模式，用于软件仿真，未定义指令中断响应的工作模式
0b11111 system 系统模式，非异常的特权模式。
总结：1.只有usr用户模式是唯一非特权工作模式。2.只有usr用户模式和sys系统模式是非异常工作模式。
中断定义：在程序的正常运行中，出现了紧急事件，CPU收到一个中断信号，然后中止正常程序的运行，转去处理相应的中断服务程序，并在中断处理完后，返回到正常程序的运行。
ARM体系结构中七个中断：
中断向量地址，中断名称，中断优先级，中断模式
0x00复位(reset)： 1 svc
复位引脚有效产生复位异常中断，程序跳转到子程序执行；复位情况加电，复位按键；直接跳转到复位中断服务子程序
0x04未定义指令(undefined instruction)：6 und
0x08软件中断：用户自定义的中断指令，目的是为了获取到特权 6 svc
0x0c指令预取中止 5 abt
0x10数据访问中止 2 abt
0x14
0x18外部中断请求(IRQ) 4 fiq
0x1c快中断请求(FIQ) 3 irq
psr状态寄存器
位数：31 30 29 28 -------------------------------7 6 5 4 3 2 1 0
N Z C V I F T M5------------M1
N：负数
Z：零
C：进位或借位
V：溢出
I：IRQ禁止
F：FIQ禁止
T：Thumb状态
M5--M1：工作模式位
中断流程
用自己的理解来说就是：1.CPU发现中断，捕获中断信号。2.CPU保护好现场状态。3.CPU跳转到相应的中断服务子程序，解决中断问题。4.程序员清空中断，恢复保护好的现场状态。
官方解释：(参考mini2440文档)
1. 中断控制器捕获当前外设发出的中断信号，通知SOC
2. SOC保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序(ISR)来处理中断
3. 在ISR中通过读取中断控制寄存器，外设的相关寄存器来识别是哪一个中断触发，获取硬件中断号IRQ，跳转到相应的处理例程完成中断处理
4. 清除中断：通过读取相关中断控制寄存器和外设相关的寄存器来实现
最后恢复被中断程序的环境，继续执行