MPC_control_robot：基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制

【文件属性】：
文件名称：MPC_control_robot：基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-14 08:29:37
MATLAB MPC_control_robot：基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制

【文件预览】：
MPC_control_robot-main
----car_model_steel.m(305B)
----feedback_correction.m(189B)
----predict.m(550B)
----angel_bound.m(396B)
----optimize.m(454B)
----car_model.m(193B)
----MPC.m(3KB)