文件名称：基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制 (2008年)
文件大小：803KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-20 17:38:59
工程技术 论文
针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种自适应跟踪控制器.首先采用Lyapunov-Krasovskii函数设计时 滞补偿器,并构造其中的参数调节规律.再针对建模误差及不确定非线性,引入动态结构自适应神经网络,其隐层神经元个数可以随着跟踪误差的增大而在线增加,以提高逼近精度.最后,用仿真示例表明本文所提方法是有效的.