【文件属性】：
文件名称：IRONSIDES:PerceptIn Ironsides SDK
文件大小：2.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-01 14:25:40
C++
Ironsides-ROS集成
该软件包使您可以将Ironsides视觉惯性计算模块与ROS一起使用。
入门
安装ROS（Kinetic）
创建一个ROS工作区
mkdir -p〜/ catkin_ws / src
cd〜/ catkin_ws /
catkin_make
源〜/ catkin_ws / devel / setup.bash
导入并制作我们的代码
将pirvs_ros文件夹放在〜/ catkin_ws / src中
运行初始化python脚本导入PIRVS SDK
cd〜/ catkin_ws / src / pirvs_ros / init
python pirvs_ros_init.py [PIRVS SDK文件夹] [calib_raw JSON] [calib_rectified JSON]
cd〜/ catkin_ws
catkin_make
快
【文件预览】：
IRONSIDES-master
----rviz()
--------ironsides.rviz(7KB)
----dataset()
--------PI_S1_Y1.png(301KB)
--------PI_S1_X1.png(301KB)
--------PI_S1_R1.png(301KB)
--------PI_S1_Z2.png(301KB)
--------robot-arm-capture-setup.png(1.6MB)
--------PI_S1_Y2.png(301KB)
--------PI_S1_X2.png(301KB)
--------PI_3058.png(301KB)
--------PI_3030.png(301KB)
--------PI_S1_Z1.png(301KB)
----src()
--------depth_camera_node.cpp(7KB)
--------slam_node.cpp(10KB)
--------stereo_camera_node.cpp(7KB)
----init()
--------convert_rect_to_yaml.py(6KB)
--------pirvs_ros_init.py(2KB)
--------convert_raw_to_yaml.py(12KB)
----launch()
--------raw_camera.launch(2KB)
--------display.launch(1KB)
--------depth_camera.launch(2KB)
--------slam.launch(1KB)
----package.xml(754B)
----README.md(3KB)
----CMakeLists.txt(2KB)