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文件名称：三*度精密定位工作台的设计与运动学分析 (2010年)
文件大小：356KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 14:41:31
自然科学 论文
针对精密柔性工作台多*度高精度运动的需求，设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三*度定位平台，通过建立的伪刚体模型进行运动学正解分析，并引入修正系数消除长杆柔性及柔性铰链中心偏移对工作台位移输出的影响，进一步提高了所建数学模型的精确度．利用有限元分析工具仿真了所设计的定位工作台的性能，确定了该工作台的修正系数矩阵，最终仿真试验验证了所建运动学模型的正确性．