文件名称:2015RobotCode:真棒机器人代码
文件大小:44KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-29 21:46:54
Java
2015年机器人代码 概述 RobotDemo项目是基于命令子系统/功能的代码,是我们最终的机器人竞赛中使用的代码模型。 它使用一个自定义类,与原始的基于命令的方法相比,该类提供了一种非常简单的方法。 此存储库包含使用WPILIB库控制我们机器人的代码,该库适用于2015 FRC季节Recycle Rush。 项目JoystickDemo扩展了SampleRobot基类。 SampleRobot基本类通过使用while循环手动执行周期性功能来提供基本功能和处理。 项目JoystickDemo2使用基于命令的方法,并根据不同的子系统使用各种命令。 该项目扩展了IterativeRobot基类,该基类对每种模式(自主,伸缩,测试)使用init和周期函数。 学分 此存储库的功劳以及其他几位用户(这些用户是Techno Wolves的第一批程序员和测试人员之一,从2015年新手赛季开始)就交给了
【文件预览】:
2015RobotCode-master
----.gitignore(803B)
----JoystickDemo2()
--------.gitignore(6B)
--------.project(449B)
--------sysProps.xml(6KB)
--------src()
--------.classpath(419B)
--------build.xml(1004B)
--------build.properties(164B)
----README.md(1KB)
----LICENSE(1KB)
----.gitattributes(378B)
----RobotDemo2()
--------.project(446B)
--------sysProps.xml(6KB)
--------src()
--------.classpath(419B)
--------build.xml(1004B)
--------build.properties(164B)
----JoystickDemo()
--------.gitignore(6B)
--------.project(448B)
--------sysProps.xml(6KB)
--------src()
--------.classpath(419B)
--------build.xml(1004B)
--------build.properties(164B)
----RobotDemo()
--------.project(445B)
--------bin()
--------sysProps.xml(6KB)
--------src()
--------.classpath(419B)
--------build.xml(1004B)
--------build.properties(164B)