车辆动力学

【文件属性】：
文件名称：车辆动力学
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-08 02:50:05
C++ 车辆动力学观察者 车辆动力学观察者是一个使用动态自行车模型实现加权差异观察者的库。 发行说明 已完成： 车辆动力学观察者基础班 去做： 测验 入门 这些说明将帮助您生成使用此软件包的必要文档，并列出所需的依赖项。 文献资料 该项目的文档基于Doxygen。 要生成，请执行以下命令： cd /vehicle_dynamics doxygen Doxyfile 依存关系 以下依赖项是必需的，可以相应地安装。 sudo apt install doxygen sudo apt install libgtest-dev sudo apt install build-essential sudo apt install python-catkin-tools sudo apt install ros-noetic-desktop-full (Includes required Eig

【文件预览】：
vehicle_dynamics-master
----src()
--------veh_dyn_observer.cpp(5KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----LICENSE(1KB)
----test()
--------veh_dyn_observer_test.cpp(0B)
----README.md(2KB)
----package.xml(388B)
----Doxyfile(106KB)
----include()
--------veh_dyn_observer()