【文件属性】：
文件名称：trep_urdf_demo:包含ROS中的trep系统示例的软件包
文件大小：132KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-26 04:52:08
Python
trep_urdf_demo
该软件包包含两个演示，这些演示使用集成了两个链接RR机器人的动力学，并创建了一个交互式木偶模拟。
这两个演示都集成了可通过trep.ros使用的URDF导入工具以及ROSMidpointVI集成器。 URDF提供的所有帧的转换由ROSMidpointVI类发布。
将存储库克隆到ROS工作空间后，可以使用以下启动文件运行演示：
RRbot模拟器
roslaunch trep_urdf_demo rrbot.launch
交互式木偶模拟器
roslaunch trep_urdf_demo puppet.launch
【文件预览】：
trep_urdf_demo-master
----src()
--------puppet.py(3KB)
--------rrbot.py(647B)
--------int_markers.py(3KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----README.md(702B)
----urdf()
--------stl()
--------rrbot.urdf(4KB)
--------string.urdf(1KB)
--------puppet.urdf(10KB)
----package.xml(657B)
----launch()
--------puppet.rviz(7KB)
--------rrbot.rviz(5KB)
--------rrbot.launch(369B)
--------puppet.launch(541B)