文件名称:graduation-project
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文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-04 08:08:25
C++
自主防滑转向机器人 基于自主滑移转向的移动机器人操纵系统,用于自动化仓库操作 社交导航部件的软件要求 ROS安装 的Ubuntu Eigen3(请从以下链接安装Eigen3: ://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page) rqt_multiplot 安装说明 这套指令已在带有ROS-Melodic的Ubuntu18上进行了测试。 此外,我们假设您已经具有完整的ROS安装。 请按照以下说明进行操作: sudo apt-get install ros-melodic-jackal-control ros-melodic-jackal-gazebo ros-melodic-jackal-simulator ros-melodic-jackal-description ros-melodic-jackal-desktop ros-me