基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程 时间:2021-07-10 16:33:50 【文件属性】: 文件名称:基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程 文件大小:15.42MB 文件格式:RAR 更新时间:2021-07-10 16:33:50 MPC 在ubutu20.04中使用webots仿真环境,建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。 立即下载