文件名称:自控界主流通信規約 Modbus 詳解
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更新时间:2015-11-22 09:06:46
Modbus
Modbus 通信規約基本上是遵循 Master and Slave 的通信步驟,有一方扮 演 Master 角色採取主動詢問方式,送出 Query Message 給 Slave 方,然後由 Slave 方依據接到的 Query Message 內容準備 Response Message 回傳給 Master。即使目前硬體通信已經可以達到雙方互相主動通信的能力,但是 於 Modbus 通信規約的規定,必須一方為 Master,另一方為 Slave 不能互換 角色。一般使用上,監控系統(HMI)都為 Master,PLC、電表、儀表等都為 Slave,HMI 系統一直 Polling Slave 的各種 relay and register 最新數值,然後 做顯示及各種邏輯計算及控制調整等處理。