文件名称：visualslam.tar.gz
文件大小：4.72MB
文件格式：GZ
更新时间：2022-06-26 08:38:35
slam
基于视觉的slam技术程序，根据鼠类脑神经的机理设计的视觉slam算法，值得借鉴
【文件预览】：
visualslam
----.project(811B)
----.cproject(15KB)
----Debug()
--------screenshot.tga(2.13MB)
--------ratslam20161222T163639.csv(89B)
--------ratslam20170310T081621.csv(89B)
--------visualslam(4.18MB)
--------ratslam20161222T162400.csv(89B)
--------ratslam20161028T024022.csv(89B)
--------ratslam20161031T085708.csv(89B)
--------ratslam20170316T100710.csv(89B)
--------ratslam20170310T091326.csv(89B)
--------ratslam20170316T103515.csv(89B)
--------objects.mk(545B)
--------ratslam20161103T164752.csv(89B)
--------ratslam20170316T103652.csv(89B)
--------config.txt(2KB)
--------ratslam20170316T103204.csv(89B)
--------ratslam20161028T095250.csv(89B)
--------ratslam20170310T081145.csv(89B)
--------ratslam20161030T200453.csv(89B)
--------makefile(1KB)
--------ratslam20161028T095549.csv(89B)
--------ratslam20170315T170152.csv(89B)
--------ratslam20161031T084309.csv(89B)
--------src()
--------ratslam20161030T200751.csv(89B)
--------ratslam20161028T094727.csv(89B)
--------ratslam20161028T024553.csv(89B)
--------ratslam20170316T103346.csv(89B)
--------sources.mk(528B)
--------ratslam20170310T081558.csv(89B)
--------ratslam20170410T094008.csv(89B)
--------ratslam20161222T165033.csv(89B)
--------ratslam20170316T102936.csv(89B)
--------ratslam20161031T081835.csv(89B)
--------ratslam20170316T102733.csv(89B)
--------ratslam20161028T081900.csv(89B)
--------ratslam20161103T163027.csv(89B)
--------ratslam20161030T194640.csv(89B)
--------ratslam20161028T094809.csv(89B)
--------ratslam20161028T091943.csv(89B)
----src()
--------main.cpp(7KB)
--------Visualslam.hpp(6KB)
--------PoseCellsScene.hpp(8KB)
--------Visual_Template_Match.h(5KB)
--------RatslamGraphics.cpp(9KB)
--------Pose_Cell_Network.cpp(28KB)
--------irr_util.h(2KB)
--------Visualslam.cpp(10KB)
--------PathGraphNode.h(3KB)
--------ExperienceMapScene.hpp(10KB)
--------high_resolution_timer.hpp(2KB)
--------Experience_Map.cpp(20KB)
--------Experience_Map.h(5KB)
--------Visual_Template_Match.cpp(10KB)
--------RatslamGraphics.h(2KB)
--------ViewTemplateScene.hpp(2KB)
--------Pose_Cell_Network.h(5KB)
--------RealTimeGraph.h(8KB)
--------profiler.hpp(6KB)
--------gri_util.h(2KB)
--------ImagesScene.hpp(8KB)
----media()
--------.svn()
--------particle.bmp(24KB)
--------boundary.bmp(24KB)
--------irat_sm.tga(83KB)