文件名称：vo-howard08:[Reimplementation Howard 2008]使用Andrew Howard 2008年论文的Visual Odometry的MATLAB实现
文件大小：4.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 03:02:32
MATLAB
##立体视觉里程表 这是安德鲁·霍华德（Andrew Howard）2008年论文的基于MATLAB的实现：自主地面车辆的实时立体视觉里程表 。 ## 请注意，这不是确切的实现。 某些功能（例如特征检测器）有所不同。 另外，由于它基于MATLAB，而不是像原始作者那样使用C / C ++，因此它并不是真正的“实时”。 实际上，每次VO计算大约需要10-15秒。 但是，核心算法是相同的。 ＃＃＃要求： MATLAB R2014a或更高版本，具有以下工具布尔值： 计算机视觉 最佳化 ###如何运行？ 提供了一个文件demo.m，该文件吸收sample_data文件夹中提供的输入图像，并在其上运行算法。 为了更好地测试该算法，建议您下载KITTI的Visual Odometry数据集，并在其序列上测试该算法。 为了对自己的数据运行此算法，必须在代码中修改内部和外部校准参数。 ＃＃＃结
【文件预览】：
vo-howard08-master
----results()
--------2000_frames.bmp(414KB)
----src()
--------findPotentialNodes.m(2KB)
--------bucketFeatures.m(2KB)
--------updateClique.m(2KB)
--------visodo.m(8KB)
--------demo.m(2KB)
--------minimize.m(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(1KB)
----sample_data()
--------calib.txt(931B)
--------image_2()
--------image_3()
--------readme.txt(189B)
----docs()
--------presentation_1.pdf(382KB)
--------report_alter.pdf(727KB)
--------readme.txt(115B)