文件名称：matlab滤波源码-mrpt:移动机器人编程工具包（MRPT）
文件大小：31.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 13:48:26
系统开源
matlab过滤源码MRPT项目 1.简介 移动机器人编程工具包（MRPT）提供了针对移动机器人和计算机视觉研究人员的C ++库。 库包括点，地标，姿势和地图、、、、、、、、，。 MRPT还提供了和的GUI应用程序。 2.资源 使用以下命令下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在或处提问（请使用标签mrpt ！） ， 包括 ROS软件包：， （Python，Matlab） 的源代码 可以在以下位置找到MRPT应用程序的示例配置文件： 一些样本数据集存储在：中。 更完整的数据集存储库是。 与您的代码有关的新功能，错误修复等。 MRPT用于中。 3.安装 3.1。 的Ubuntu 有关来自develop分支的每晚构建或稳定发布，请参见。 sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt # develop branch #sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-stable # master (