文件名称:MPU6050.zip
文件大小:43KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-12-31 21:43:59
ESP32 MPU6050 DMP
ESP32驱动MPU6050,利用DMP计算俯仰角、翻滚角以及航偏角。
【文件预览】:
MPU6050
----inv_mpu.c(84KB)
----CMakeLists.txt(368B)
----mpu6050.c(9KB)
----inv_mpu_dmp_motion_driver.c(56KB)
----include()
--------inv_mpu.h(5KB)
--------dmpKey.h(18KB)
--------inv_mpu_dmp_motion_driver.h(3KB)
--------mpu6050.h(7KB)
--------dmpmap.h(6KB)