FreeRTOS队列时间:2023-03-09 19:41:28 简单来讲队列是任务间通信的方式,队列本身是可以存储消息的,队列的消息可以由一个或者多个任务写入,也可以由一个或者多个任务读出,总之消息队列是任务间通信方式;