uloop是提供事件驱动机制接口，类似libevent事件框架，基于epoll接口来实现的。
uloop三大功能：事件管理（uloop_fd)、超时管理(uloop_timeout)和进程管理(uloop_process)，定义在uloop.h中。
1. 整体框架
: /**
2: * 初始化事件循环
3: *主要工作是poll_fd = epoll_create(32);/* 创建一个epoll的文件描述符监控句柄。最多监控32个文件描述符
4: **/
: int uloop_init(void)
: {
: if (poll_fd >= )
: return ;
:
: poll_fd = epoll_create();/* 创建一个epoll的句柄。最多监控32个文件描述符 */
: if (poll_fd < )
: return -;
:
: fcntl(poll_fd, F_SETFD, fcntl(poll_fd, F_GETFD) | FD_CLOEXEC); /* fd_cloexecs */
: return ;
: }
:
:
: /**
20: * 事件循环主处理入口
21: *1.当某一个进程第一次调用uloop_run时，注册sigchld和sigint信号
22: *2.循环获取当前时间，把超时的timeout处理掉，有一条timeout链表在维护
23: *3.循环检测是否收到一个sigchld信号，如果收到，删除对应的子进程，有一条process子进程链表在维护
24: *4.循环调用epoll_wait 监相应的触发事件文件描述符fd
25: **/
: void uloop_run(void)
: {
: static int recursive_calls = ; /* static value */
: struct timeval tv;
:
: /*
32: * Handlers are only updated for the first call to uloop_run() (and restored
33: * when this call is done).
34: */
: if (!recursive_calls++) /* 第一次运行uloop_run时调用, 注册信号处理函数 */
: uloop_setup_signals(true);
:
: uloop_cancelled = false;
: while(!uloop_cancelled)
: {
: uloop_gettime(&tv); /* 获取当前时间 */
: uloop_process_timeouts(&tv); /* 把超时的timeout清理掉 */
: if (uloop_cancelled)
: break;
:
: if (do_sigchld) /* 收到一个sigchld的信号 */
: uloop_handle_processes(); /* 销毁该进程的uloop_process */
: uloop_gettime(&tv);
: uloop_run_events(uloop_get_next_timeout(&tv));/* 处理相应的触发事件fd */
: }
:
: if (!--recursive_calls)
: uloop_setup_signals(false);
: }
:
:
: /**
58: * 销毁事件循环
59: * 关闭epoll描述符
60: * 销毁子进程链表
61: * 销毁timeout链表
62: **/
: void uloop_done(void)
: {
: if (poll_fd < )
: return;
:
: close(poll_fd);
: poll_fd = -;
:
: uloop_clear_timeouts();
: uloop_clear_processes();
: }
// 设置uloop内部结束循环标志
static inline void uloop_end(void)
{
uloop_cancelled = true;
}
int uloop_init(void);
void uloop_run(void);
void uloop_done(void);
2. uloop_fd
uloop是一个I/O循环调度，将不同文件描述符添加到轮询中。
文件描述符fd的管理由uloop_fd结构来设置。仅需设置fd和事件发生时的回调函数，数据结构的其他部分供内部使用。
默认采用非阻塞和水平触发。
#define ULOOP_READ (1 << 0)
#define ULOOP_WRITE (1 << 1)
#define ULOOP_EDGE_TRIGGER (1 << 2)
#define ULOOP_BLOCKING (1 << 3) #define ULOOP_EVENT_MASK (ULOOP_READ | ULOOP_WRITE) /* internal flags */
#define ULOOP_EVENT_BUFFERED (1 << 4)
#ifdef USE_KQUEUE
#define ULOOP_EDGE_DEFER (1 << 5)
#endif #define ULOOP_ERROR_CB (1 << 6) struct uloop_fd
{
uloop_fd_handler cb;
int fd;
bool eof;
bool error;
bool registered;
uint8_t flags;
}; int uloop_fd_add(struct uloop_fd *sock, unsigned int flags);
int uloop_fd_delete(struct uloop_fd *sock);
typedef void (*uloop_fd_handler)(struct uloop_fd *u, unsigned int events);
3. uloop_timeout
超时管理部分由uloop_timeout结构来管理，在定时时间到了之后调用回调函数，定时时间单位为毫秒。
uloop定时器是一次性定时器，超时后会自动删除。
libubox使用一个全局排序链表（按照超时时间升序排列）存储定时器节点。
注：uloop将定时器节点按照绝对时间升序排队，每次uloop循环先处理已超时的定时器，然后取定时器队列首节点（即最近一个将要超时的定时器节点），减去当前时间得到下次将要超时的相对时间；
然后用这个相对时间作为超时时间调用epoll_wait。
uloop将定时器节点按照绝对时间升序排队，每次uloop循环先处理已超时的定时器，然后取定时器队列首节点（即最近一个将要超时的定时器节点），减去当前时间得到下次将要超时的相对时间；然后用这个相对时间作为超时时间调用epoll_wait。
-->
struct uloop_timeout
{
struct list_head list;
bool pending; //是否已经加入超时链表等待调度
uloop_timeout_handler cb;
struct timeval time;
};
int uloop_timeout_add(struct uloop_timeout *timeout);
int uloop_timeout_set(struct uloop_timeout *timeout, int msecs);
int uloop_timeout_cancel(struct uloop_timeout *timeout);
int uloop_timeout_remaining(struct uloop_timeout *timeout); typedef void (*uloop_timeout_handler)(struct uloop_timeout *t)
uloop_timeout_add()添加定时器，要求已初始化timeout结构，应避免直接使用uloop_timeout_add()。
uloop_timeout_set()设定定时器超时事件为当前时间+指定超时时间（msecs）。内部封装了uloop_timeout_add()，应调用本函数添加定时器。
4. uloop_process
当前进程的子进程管理。建立一个链表，按进程号升序方式管理所有进程id。
uloop进程管理是一次性任务，触发后会自动删除。
struct uloop_process
{
struct list_head list;
bool pending; //是否已经加入任务链表等待调度 uloop_process_handler cb;
pid_t pid;
}; int uloop_process_add(struct uloop_process *p);
int uloop_process_delete(struct uloop_process *p); typedef void (*uloop_process_handler)(struct uloop_process *c, int ret)