进入该模式，程序死机。
一般来说都是内存错误
1.
数组越界，装入数据溢出，
2.
堆和栈设置不当，这里面硬件的堆和栈在汇编文件中，如果有freertos等，重点检查，任务堆栈使用情况，一般任务堆栈溢出的可能性比较大。
重点检查函数，局部变量，减少临时函数，大数组创建，如果有尽量使用静态全局替代。
3. Heap_Size EQU 0x200;
改点释疑：有些人认为调整heap_size大小会导致系统出错，有些人认为堆向上涨，此值不能调大，实际上这个是不正确的，我们看他的名字叫heap_size,而不是stack_addr，也就是这并不是有的人认为的堆的地址，而是堆的大小，同理栈也是。不过调整此处会影响你的malloc，请调节偏移地址
