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1. 准备工作 下载busybox工具 说明:用于制作可执行命令工具集 2. 开发环境 1)主机:RedHat 9 2) 交叉编译工具路径:/usr/local/arm/3.3.2/ (用于编译busybox1.2.0) 把/usr/local/arm/3.3.2/bin路径添加到/etc/profile文件中 3)开发板:友善之臂SBC2410 4)开发板分别使用的Linux2.4.18内核和Linux2.6.14内核验证文件系统 3. 建立目标板空根目录文件夹及根目录下的文件夹 [root@190 friendly-arm]# mkdir myroots [root@190 friendly-arm]#pwd /friendly-arm/myroots [root@190 friendly-arm]#cd myroots [root@190 myroots]# [root@190 myroots]# mkdir bin sbin usr lib dev mnt opt root etc home proc tmp var [root@190 myroots]# mkdir etc/init.d 进入etc/init.d目录下,建立一个脚本文件,并命名为rcS,用gedit打开,添加如下内容: #! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin: runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel # # Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses. # trap ":" INT QUIT TSTP
[root@190 myroots]# cd ../lib 也就是进入lib目录,添加相应的库文件,具体操作略。 4. 移植Busybox 进入到压缩文件存放的目录下,并解压。然后进入解压后的busybox目录文件夹,随后配置busybox 。 [root@190 busybox-1.2.0]# make menuconfig 执行之后,将出现如下图所示的配置界面: 由于每个版本的配置选项组织有所不同。不管怎样,我们注意以下选项就行了: 1) Support for devfs 2) Build BusyBox as a static binary ( no shared libs ) //将busybox编译成静态链接 3) Do you want to build busybox with a Cross Compile? (/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-) Cross Compile prefix //指定交叉编译器 4) init 5) Support reading an inittab file //支持init读取/etc/inittab 配置文件 6) (X) ash选中ash //建立的rcS脚本才能执行 7)ash 8)cp cat ls mkdir mv //可执行命令工具的选择,自己看着办吧,需要用到的就选上 9) mount 10) umount 11) Support loopback mounts 12) Support for the old /etc/mtab file 13) insmod 14) Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels 15) Support version 2.6.x Linux kernels 16) vi 以上内容必须选上,其他可按默认值;如果要支持其他功能,如网络支持等,可按需选择,英语不是很烂的话,这些都没有问题。 配置好之后,保存退出。然后对其编译和安装到刚才建立的根文件系统目录下: [root@190 busybox-1.2.0] make TARGET_ARCH=arm CROSS=arm-linux- / PREFIX=/friendly-arm/myroots/ all install 安装好之后,将相应的二进制文件拷贝到根文件系统相应的目录下。
5. 制作yaffs文件系统包 [root@190 friendly-arm]# mkyaffsimage myroots myroots.img 6.下载根文件系统包到开发板上,并运行,其结果如图所示
7.补充 首先,本文档制作的根文件系统,是用mkyaffsimage打包成了yaffs镜像文件,也可以使用其他打包工具制作成其他形式的根文件系统,但必须是内核要有相应文件系统的支持,否则,将无法挂上根文件系统。 其次,我们可以根据项目需要,在相应的目录下,添加相应的文件,并配置相应的服务。如内核动态加载模块可放在lib下,在启动脚本里挂载相应的模块;在etc目录下,可移植tinyligin 登录界面应用程序,等等 |
用Busybox创建文件系统 |
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使用busybox-1.9.2制作根文件系统
2009-02-11 15:26:14
标签: [推送到技术圈]
使用busybox-1.9.2制作根文件系统 移植环境: 主机:RedHat9.0 交叉编译器:arm-linux-gcc-3.4.1 开发板平台:SBC2410 开始移植
1. 下载最新的busybox1.9.2,并解压缩。 下载busybox源代码:[url]http://busybox.net/downloads/busybox-[/url]1.9.2.tar.bz2 解压源码:tar -jxvf busybox-1.9.2.tar.bz2
2. 修改Makefile中的174行的 arch和编译工具 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
3. make menuconfig. 修改编译配置选项。 Busybox Setting-----> build option--> 【 】Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
【*】 Build shared libbusybox
【*】 Produce a binary for each applet, linked against libbusybox
【*】 Produce additional busybox binary linked against libbusybox 【 】Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)
installation option-->
【*】 Don't use /usr Applets links (as soft-links) ---> (./_install) BusyBox installation prefix (这一项一定要选上,我的redhat可能是因为这个原因启动不起来,后来我又重装的,而且不敢随便用root用户了) Busybox Library Tuning --->
MD5: Trade Bytes for Speed 【*】 Faster /proc scanning code (+100 bytes) 【*】 Support for /etc/networks 【*】Support for /etc/networks 【*】 Additional editing keys 【*】 vi-style line editing commands 【*】 History saving 【*】 Tab completion 【*】 Username completion 【*】 Fancy shell prompts
Linux Module Utilities ---> 【*】 Support version 2.6.x Linux kernels
【*】 insmod
【*】 Enable load map (-m) option
【*】 Symbols in load map
【*】 rmmod
【*】 lsmod
【*】 lsmod pretty output for 2.6.x Linux kernels
【*】 modprobe 【 】 Multiple options parsing 【 】 Fancy alias parsing --- Options common to multiple modutils 【 】 Support tainted module checking with new kernels 【 】Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels 【*】 Support version 2.6.x Linux kernels
其他的选项可以根据需要进行一些修改。
4.编译busybox [localhost busybox-1.9.2]# make install 在busybox/_install 目录下会生成我们需要的文件。 5. 修改_install/bin/busybox的属性为4755 chmod 4755 ./_install/bin/busybox 必须要要修改属性,否则在busybox中很多命令会受限制,比如: $ su su: must be suid to work properly
6.建立root fs的文件系统所需的目录和文件。 #mkdir /home/wowocpp/nfsd 在root文件夹中建立基本的目录 [nfsd]# ls bin dev home linuxrc proc sbin tmp var boot etc lib mnt root sys usr
7. 以root身份建立节点文件/home/nfsd/dev/console, /home/nfsd/dev/null [nfsd/dev]# mknod -m 600 dev/console c 5 1 [nfsd/dev]# mknod -m 666 dev/null c 1 3
8. 建立配置文件如下: [etc]# more profile #!/bin/sh #/etc/profile:system-wide .profile file for the Bourne shells
echo echo -n "Processing /etc/profile......"
# Set search library path export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
# set user path export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
#Set PS1 USER = "`id -un`" LOGNAME=$USER PS1='[/u@/h/W]/$' PATH=$PATH
echo "Done!"
[etc]# more init.d/rcS #!/bin/sh
# set hostname, needed host file in /etc directory #./etc/host #hostname `cat /etc/host` # mount all filesystem defined in "fstab" echo "#mount all......." #/bin/mount -a #/bin/chmod 0666 /dev/null echo "# starting mdev...." #/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s /bin/sh
[etc]# more fstab host inittab passwd shadow group init.d/ mdev.conf profile [etc]# more fstab proc /proc proc defaults 0 0 none /tmp ramfs defaults 0 0 none /var ramfs defaults 0 0 mdev /dev ramfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0
[etc]# more inittab ::sysinit:/etc/init.d/rcS ::respawn:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
::shutdown:/bin umount -a -r ::shutdown:/sbin/swapoff -a [etc]# more ../usr/etc/init #!/bin/sh ifconfig eth0 192.168.1.111 up ifconfig lo 127.0.0.1
9.建立文件/etc/mdev.conf,内容为空 [etc]# vi mdev.conf
10.复制主机/etc/下面的文件passwd, group, shadow文件到etc目录(这一步也可以不做) [etc]# cp /etc/group . [etc]# cp /etc/passwd . [etc]# cp /etc/shadow . ok,所需要的文件都已经建立ok了 [etc]# ls fstab group host init.d inittab mdev.conf passwd profile shadow
11.复制刚刚编译的busybox到/root目录下(以root用户身份) [_install]# sudo cp -Rfv * /home/wowocpp/nfsd/
12.因为是编译的时候使用的是动态链接。所以先看看/busybox/_install/bin/busybox使用了哪些lib,然后从glibc复制相应的lib到/home/wowocpp/nfsd/中。 [ bin]# /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux-gnu-readelf -d busybox
Dynamic section at offset 0xb8014 contains 22 entries: Tag Type Name/Value 0x00000001 (NEEDED) Shared library:[libcrypt.so.1] 0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libm.so.6] 0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6] 0x0000000c (INIT) 0xc04c 0x0000000d (FINI) 0xa26f0 0x00000004 (HASH) 0x80e8 0x00000005 (STRTAB) 0xa384 0x00000006 (SYMTAB) 0x8b24 …… …… …… 复制lib 文件到lib目录下: [lib]# cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* . [lib]# cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so . [lib]# cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 . [lib]# cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * . [lib]# cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* . 12.使用工具mkcramfs将整个s3c2440文件夹制作成文件系统 [nfsd]# mkcramfs s3c2440 fs_2.6.24.4_busybox.cramfs -e 2.6.24.4 下载并烧录到nandflash中。启动… 如果出问题就修改一下配置文件。(我实验的时候是用的nfs方式的)。有问题大家一起交流!!! |
制作嵌入式根文件系统常见问题详解
已有 140 次阅读 2010-05-23 14:08 标签: 文件系统 详解 嵌入式 制作
制作嵌入式根文件系统常见问题详解
在介绍制作嵌入式根文件系统常见问题详解之前首先介绍点关于嵌入式根文件系统的背景知识,关于inittab的:
init进程是系统中所有进程的父进程,init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程,这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁盘及文件系统、启动系统日志、配置网络接口并启动网络和邮件服务,启动打印服务等。Solaris中init进程的主要任务是按照inittab文件所提供的信息创建进程,由于进行系统初始化的那些进程都由init创建,所以init进程也称为系统初始化进程。
下面具体说明嵌入式根文件系统inittab文件的格式。
inittab文件中每一记录都从新的一行开始,每个记录项最多可有512个字符,每一项的格式通常如下:id:rstate:action:process,下面分别解释。
1.id字段是最多4个字符的字符串,用来唯一标志表项。
2.rstate(run state)字段定义该记录项被调用时的运行级别,rstate可以由一个或多个运行级别构成,也可以是空,空则代表运行级别0~6。当请求init改变运行级别时,那些rstate字段中不包括新运行级别的进程将收到SIGTERM警告信号,并且最后被杀死;只有a、b、c启动的命令外(a、b、c不是真正的运行级别)
3.action字段告诉init执行的动作,即如何处理process字段指定的进程,action字段允许的值及对应的动作分别为:
1)respawn:如果process字段指定的进程不存在,则启动该进程,init不等待处理结束,而是继续扫描inittab文件中的后续进程,当这样的进程终止时,init会重新启动它,如果这样的进程已存在,则什么也不做。
2)wait:启动process字段指定的进程,并等到处理结束才去处理inittab中的下一记录项。
3)once:启动process字段指定的进程,不等待处理结束就去处理下一记录项。当这样的进程终止时,也不再重新启动它,在进入新的运行级别时,如果这样的进程仍在运行,init也不重新启动它。
4)boot:只有在系统启动时,init才处理这样的记录项,启动相应进程,并不等待处理结束就去处理下一个记录项。当这样的进程终止时,系统也不重启它。
5)bootwait:系统启动后,当第一次从单用户模式进入多用户模式时处理这样的记录项,init启动这样的进程,并且等待它的处理结束,然后再进行下一个记录项的处理,当这样的进程终止时,系统也不重启它。
6)powe**il:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程。
7)powerwait:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程,并且等到处理结束才去检查其他的记录项。
8)off:如果指定的进程正在运行,init就给它发SIGTERM警告信号,在向它发出信号SIGKILL强制其结束之前等待5秒,如果这样的进程不存在,则忽略这一项。
9)ondemand:功能通respawn,不同的是,与具体的运行级别无关,只用于rstate字段是a、b、c的那些记录项。
10)sysinit:指定的进程在访问控制台之前执行,这样的记录项仅用于对某些设备的初始化,目的是为了使init在这样的设备上向用户提问有关运行级别的问题,init需要等待进程运行结束后才继续。
11)initdefault:指定一个默认的运行级别,只有当init一开始被调用时才扫描这一项,如果rstate字段指定了多个运行级别,其中最大的数字是默认的运行级别,如果rstate字段是空的,init认为字段是0123456,于是进入级别6,这样便陷入了一个循环,如果 inittab文件中没有包含initdefault的记录项,则在系统启动时请求用户为它指定一个初始运行级别
4.Process字段中进程可以是任意的守候进程、可执行脚本或程序。
另外:在任何时候,可以在文件inittab中添加新的记录项,级别Q/q不改变当前的运行级别,重新检查inittab文件,可以通过命令init Q或init q使init进程立即重新读取并处理文件inittab
以上这些都是介绍的标准的linux System V的标准,所以对嵌入式来讲有些东西并不见得有用!这里介绍点针对嵌入式的,也就是针对busybox init的:
busybox的init
嵌入式根文件系统除了基本的命令之外,BusyBox还支持init功能,如同其它的init一样,busybox的init也是完成系统的初始化工作,关机前的工作等等,我们知道在Linux的内核被载入之后,机器就把控制权转交给内核,linux的内核启动之后,做了一些工作,然后找到根文件系统里面的init程序,并执行它,BusyBox的init进程会依次进行以下工作:(参考<<构建嵌入式LINUX系统>> p201)
1. 为init设置信号处理过程
2. 初始化控制台
3. 剖析/etc/inittab文件
4. 执行系统初始化命令行,缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS
5. 执行所有导致init暂停的inittab命令(动作类型:wait)
6. 执行所有仅执行一次的inittab(动作类型:once)
一旦完成以上工作,init进程便会循环执行以下进程:
1. 执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型:once)
2. 执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令(动作类型:askfirst)
初始化控制台之后,BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在,如果此文件不存在,BusyBox会使用缺省的inittab配置,它主要为系统重引导,系统挂起以及init重启动设置缺省的动作,此外它还会为四个虚拟控制台(tty1到tty4)设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件,BusyBox会报错。
inittab文件中每一行的格式如下所示:(busybox的根目录下的example文件夹下有详尽的inittab文件范例)
id:runlevel:action:process
尽管此格式与传统的Sytem V init类似,但是,id在BusyBox的init中具有不同的意义。对BusyBox而言,id用来指定启动进程的控制tty。如果所启动的进程并不是可以交互的shell,例如BusyBox的sh(ash),应该会有个控制tty,如果控制tty不存在,Busybox的sh会报错。BusyBox将会完全忽略runlevel字段,所以空着它就行了,你也许会问既然没用保留着它干吗,我想大概是为了和传统的Sytem V init保持一致的格式吧。process字段用来指定所执行程式的路径,包括命令行选项。action字段用来指定下面表中8个可应用到process的动作之一。
sysinit: 为init提供初始化命令行的路径
respawn: 每当相应的进程终止执行便会重新启动
askfirst: 类似respawn,不过它的主要用途是减少系统上执行的终端应用程序的数量。它将会促使init在控制台上显示“Please press Enter to active this console”的信息,并在重新启动之前等待用户按下enter键
wait: 告诉init必须等到相应的进程完成之后才能继续执行
once:仅执行相应的进程一次,而且不会等待它完成
ctratldel: 当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时,执行相应的进程
shutdown: 当系统关机时,执行相应的进程
restart: 当init重新启动时,执行相应的进程,通常此处所执行的进程就是init本身
以下是我的usblinux的inittab文件
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:/sbin/getty 115200 tty1
tty2::askfirst:-/bin/sh
tty3::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
这个inittab执行下列动作
1. 将/etc/init.d/rcS设置成系统的初始化文件
2. 在115200 bps的虚拟终端tty1上启动一个登陆会话 (注意getty的用法)
3. 在虚拟终端tty2和tty3上启动askfirst动作的shell
4. 如果init重新启动,将/sbin/init设置成它会执行的程序
5. 告诉init,在系统关机的时候执行umount命令卸载所有文件系统,并且在卸载失败时用只读模式冲新安装以保护文件系统。
1、busybox的inittab与pc使用的inittab不同,第一ID并不是随便取名字的,这个名字要与/dev/目录下是否有对应的文件对应
对应错误
can't open /dev/0: No such file or directory
process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.
can't open /dev/0: No such file or directory
process '-/bin/sh' (pid 793) exited. Scheduling for restart.
2、出现下面这种错误:
process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart.
process '-/bin/sh' (pid 794) exited. Scheduling for restart.
process '-/bin/sh' (pid 796) exited. Scheduling for restart.
process '-/bin/sh' (pid 798) exited. Scheduling for restart.
对应的inittab文件中有
ttyS0::askfirst:-/bin/sh
虽然在/dev/目录下有ttyS0设备,但是这个设备显然不可用,所以才会出现上面的错误
3、当在inittab中同时定义的两个在同一个串口终端登陆的语句时
::askfirst:-/bin/sh
s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100
出现的情况就是被抢占,不能接收任何串口输入
4、bad inittab entry
多半时因为非法字符造成的。
5、busybox中的字段runleve也没有运行时的运行级别的概念
6、分析一下启动的过程
1. 为init设置信号处理过程
2. 初始化控制台
3. 剖析/etc/inittab文件
4. 执行系统初始化命令行,缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS
5. 执行所有导致init暂停的inittab命令(动作类型:wait)
6. 执行所有仅执行一次的inittab(动作类型:once)
一旦完成以上工作,init进程便会循环执行以下进程:
1. 执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型:once)
2. 执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令(动作类型:askfirst)
初始化控制台之后,BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在,如果此文件不存在,BusyBox会使用缺省的inittab配置,它主要为系统重引导,系统挂起以及init重启动设置缺省的动作,此外它还会为四个虚拟控制台(tty1到tty4)设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件,BusyBox会报错。 7、网上有人问“-”的作用
我很纳闷:
:: respawn:-/bin/sh
这个-是干什么的,为什么有的时候有有的时候没有???
还有啊,我从网上看到一个例程,如下,节选:
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
我搞不清两个的区别,这样控制台就启动了,是第一句启动的还是第二句,那我内核启动参数里面的console=ttyS0会自动来找这个控制台???
原帖由 wavezone 于 2008-8-22 16:34 发表
我很纳闷:
:: respawn:-/bin/sh
这个-是干什么的,为什么有的时候有有的时候没有???
还有啊,我从网上看到一个例程,如下,节选:
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
我搞不清两个的区别 ...
测试的时候是这样的,加上”-”的语句会在登陆终端之后调用/etc/目录下的profile文件,而不加”-”的不会执行这个脚本。
其实登陆终端的命令有几种方便,但是标准的还是使用getty来登陆,但是直接使用如上的语句也是可以的,并且兼容性强一点,因为它不需要指定对应的串口设备。
::askfirst:-/bin/sh
s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh
::askfirst:-/bin/sh
s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100
都是可用的。
8./bin/sh: ** not found
arm-linux-readelf -d **
查看你的以用程序依赖哪些库
一般是因为缺少libc.so.6造成的,实际还是根文件系统的问题,没有将常用的库文件拷贝到/lib目录下
常用的库:
[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* .
[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so .
[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 .
[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * .
[root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* .
9、错误insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory
网上有人提出这种解决方法:
需要注意的是insmod等模块加载命令需要从lib/modules/2.6.26.6
的目录下加载模块,所以必须先建立此目录,然后将模块放到此目录下面,否则将出现以下两种情况:
一是没有建立lib/modules/2.6.26.6目录,取决于内核版本号,将出现insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory的错误
二是只将模块简单地放在根目录或其它文件夹,没有将其拷贝到指定的lib/modules/2.6.26.6目录,将出现
insmod: module 'gpio_driver' not found错误
不过这种方法不是很奏效
根本原因是insmod的问题,在busybox编译的时候参考下面的选项,不要使用
Linux Module Utilities --->
[ ] Simplified modutils
//该选项不要选择
[*] Support version 2.6.x Linux kernels
//此选项选上
参考如下:
10、不能执行”-h”命令
在执行** –h时没有任何反应。是在lib目录下缺少常见的库文件
制作嵌入式根文件系统常见问题详解
2009-12-30 来源:e800技术客
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· 随风的文章
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首先介绍点背景知识,关于inittab的: init进程是系统中所有进程的父进程,init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程,这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁盘及文件系统、启动系统日志、配置网络接口并启动网络和邮件服务,启动打印服务等。Solaris中init进程的主要任务是按照inittab文件所提供的信息创建进程,由于进行系统初始化的那些进程都由init创建,所以init进程也称为系统初始化进程。 下面具体说明inittab文件的格式。 inittab文件中每一记录都从新的一行开始,每个记录项最多可有512个字符,每一项的格式通常如下:id:rstate:action:process,下面分别解释。 1.id字段是最多4个字符的字符串,用来唯一标志表项。 2.rstate(run state)字段定义该记录项被调用时的运行级别,rstate可以由一个或多个运行级别构成,也可以是空,空则代表运行级别0~6。当请求init改变运行级别时,那些rstate字段中不包括新运行级别的进程将收到SIGTERM警告信号,并且最后被杀死;只有a、b、c启动的命令外(a、b、c不是真正的运行级别) 3.action字段告诉init执行的动作,即如何处理process字段指定的进程,action字段允许的值及对应的动作分别为: 1)respawn:如果process字段指定的进程不存在,则启动该进程,init不等待处理结束,而是继续扫描inittab文件中的后续进程,当这样的进程终止时,init会重新启动它,如果这样的进程已存在,则什么也不做。 2)wait:启动process字段指定的进程,并等到处理结束才去处理inittab中的下一记录项。 3)once:启动process字段指定的进程,不等待处理结束就去处理下一记录项。当这样的进程终止时,也不再重新启动它,在进入新的运行级别时,如果这样的进程仍在运行,init也不重新启动它。 4)boot:只有在系统启动时,init才处理这样的记录项,启动相应进程,并不等待处理结束就去处理下一个记录项。当这样的进程终止时,系统也不重启它。 5)bootwait:系统启动后,当第一次从单用户模式进入多用户模式时处理这样的记录项,init启动这样的进程,并且等待它的处理结束,然后再进行下一个记录项的处理,当这样的进程终止时,系统也不重启它。 6)powerfail:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程。 7)powerwait:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程,并且等到处理结束才去检查其他的记录项。 8)off:如果指定的进程正在运行,init就给它发SIGTERM警告信号,在向它发出信号SIGKILL强制其结束之前等待5秒,如果这样的进程不存在,则忽略这一项。 9)ondemand:功能通respawn,不同的是,与具体的运行级别无关,只用于rstate字段是a、b、c的那些记录项。 10)sysinit:指定的进程在访问控制台之前执行,这样的记录项仅用于对某些设备的初始化,目的是为了使init在这样的设备上向用户提问有关运行级别的问题,init需要等待进程运行结束后才继续。 11)initdefault:指定一个默认的运行级别,只有当init一开始被调用时才扫描这一项,如果rstate字段指定了多个运行级别,其中最大的数字是默认的运行级别,如果rstate字段是空的,init认为字段是0123456,于是进入级别6,这样便陷入了一个循环,如果 inittab文件中没有包含initdefault的记录项,则在系统启动时请求用户为它指定一个初始运行级别 4.Process字段中进程可以是任意的守候进程、可执行脚本或程序。 另外:在任何时候,可以在文件inittab中添加新的记录项,级别Q/q不改变当前的运行级别,重新检查inittab文件,可以通过命令init Q或init q使init进程立即重新读取并处理文件inittab 以上这些都是介绍的标准的linux System V的标准,所以对嵌入式来讲有些东西并不见得有用!这里介绍点针对嵌入式的,也就是针对busybox init的: busybox的init 除了基本的命令之外,BusyBox还支持init功能,如同其它的init一样,busybox的init也是完成系统的初始化工作,关机前的工作等等,我们知道在Linux的内核被载入之后,机器就把控制权转交给内核,linux的内核启动之后,做了一些工作,然后找到根文件系统里面的init程序,并执行它,BusyBox的init进程会依次进行以下工作:(参考<<构建嵌入式LINUX系统>> p201) 1. 为init设置信号处理过程 2. 初始化控制台 3. 剖析/etc/inittab文件 4. 执行系统初始化命令行,缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS 5. 执行所有导致init暂停的inittab命令(动作类型:wait) 6. 执行所有仅执行一次的inittab(动作类型:once) 一旦完成以上工作,init进程便会循环执行以下进程: 1. 执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型:once) 2. 执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令(动作类型:askfirst) 初始化控制台之后,BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在,如果此文件不存在,BusyBox会使用缺省的inittab 配置,它主要为系统重引导,系统挂起以及init重启动设置缺省的动作,此外它还会为四个虚拟控制台(tty1到tty4)设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件,BusyBox会报错。 inittab文件中每一行的格式如下所示:(busybox的根目录下的example文件夹下有详尽的inittab文件范例) id:runlevel:action:process 尽管此格式与传统的Sytem V init类似,但是,id在BusyBox的init中具有不同的意义。对BusyBox而言,id用来指定启动进程的控制tty。如果所启动的进程并不是可以交互的shell,例如BusyBox的sh(ash),应该会有个控制tty,如果控制tty不存在,Busybox的sh会报错。 BusyBox将会完全忽略runlevel字段,所以空着它就行了,你也许会问既然没用保留着它干吗,我想大概是为了和传统的Sytem V init保持一致的格式吧。process字段用来指定所执行程式的路径,包括命令行选项。action字段用来指定下面表中8个可应用到process 的动作之一。 sysinit: 为init提供初始化命令行的路径 respawn: 每当相应的进程终止执行便会重新启动 askfirst:类似respawn,不过它的主要用途是减少系统上执行的终端应用程序的数量。它将会促使init在控制台上显示“Please press Enter to active this console”的信息,并在重新启动之前等待用户按下enter键 wait: 告诉init必须等到相应的进程完成之后才能继续执行 once:仅执行相应的进程一次,而且不会等待它完成 ctratldel: 当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时,执行相应的进程 shutdown: 当系统关机时,执行相应的进程 restart: 当init重新启动时,执行相应的进程,通常此处所执行的进程就是init本身 以下是我的usblinux的inittab文件 ::sysinit:/etc/init.d/rcS ::respawn:/sbin/getty 115200 tty1 tty2::askfirst:-/bin/sh tty3::askfirst:-/bin/sh ::restart:/sbin/init ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r 这个inittab执行下列动作 1. 将/etc/init.d/rcS设置成系统的初始化文件 2. 在115200 bps的虚拟终端tty1上启动一个登陆会话 (注意getty的用法) 3. 在虚拟终端tty2和tty3上启动askfirst动作的shell 4. 如果init重新启动,将/sbin/init设置成它会执行的程序 5. 告诉init,在系统关机的时候执行umount命令卸载所有文件系统,并且在卸载失败时用只读模式冲新安装以保护文件系统。 1、busybox的inittab与pc使用的inittab不同,第一ID并不是随便取名字的,这个名字要与/dev/目录下是否有对应的文件对应 对应错误 can't open /dev/0: No such file or directory process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart. can't open /dev/0: No such file or directory process '-/bin/sh' (pid 793) exited. Scheduling for restart. 2、出现下面这种错误: process '-/bin/sh' (pid 789) exited. Scheduling for restart. process '-/bin/sh' (pid 794) exited. Scheduling for restart. process '-/bin/sh' (pid 796) exited. Scheduling for restart. process '-/bin/sh' (pid 798) exited. Scheduling for restart. 对应的inittab文件中有 ttyS0::askfirst:-/bin/sh 虽然在/dev/目录下有ttyS0设备,但是这个设备显然不可用,所以才会出现上面的错误 3、当在inittab中同时定义的两个在同一个串口终端登陆的语句时 ::askfirst:-/bin/sh s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100 出现的情况就是被抢占,不能接收任何串口输入 4、bad inittab entry 多半时因为非法字符造成的。 5、busybox中的字段runleve也没有运行时的运行级别的概念 6、分析一下启动的过程 1. 为init设置信号处理过程 2. 初始化控制台 3. 剖析/etc/inittab文件 4. 执行系统初始化命令行,缺省情况下会使用/etc/init.d/rcS 5. 执行所有导致init暂停的inittab命令(动作类型:wait) 6. 执行所有仅执行一次的inittab(动作类型:once) 一旦完成以上工作,init进程便会循环执行以下进程: 1. 执行所有终止时必须重新启动的inittab命令(动作类型:once) 2. 执行所有终止时必须重新启动但启动前必须询问用户的inittab命令(动作类型:askfirst) 初始化控制台之后,BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在,如果此文件不存在,BusyBox会使用缺省的inittab 配置,它主要为系统重引导,系统挂起以及init重启动设置缺省的动作,此外它还会为四个虚拟控制台(tty1到tty4)设置启动shell的动作。如果未建立这些设备文件,BusyBox会报错。 7、网上有人问“-”的作用 我很纳闷: :: respawn:-/bin/sh 这个-是干什么的,为什么有的时候有有的时候没有??? 还有啊,我从网上看到一个例程,如下,节选: ::respawn:-/bin/sh tty2::askfirst:-/bin/sh 我搞不清两个的区别,这样控制台就启动了,是第一句启动的还是第二句,那我内核启动参数里面的console=ttyS0会自动来找这个控制台??? 原帖由 wavezone 于 2008-8-22 16:34 发表 我很纳闷: :: respawn:-/bin/sh 这个-是干什么的,为什么有的时候有有的时候没有??? 还有啊,我从网上看到一个例程,如下,节选: ::respawn:-/bin/sh tty2::askfirst:-/bin/sh 我搞不清两个的区别 ... 测试的时候是这样的,加上”-”的语句会在登陆终端之后调用/etc/目录下的profile文件,而不加”-”的不会执行这个脚本。 其实登陆终端的命令有几种方便,但是标准的还是使用getty来登陆,但是直接使用如上的语句也是可以的,并且兼容性强一点,因为它不需要指定对应的串口设备。 ::askfirst:-/bin/sh s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh ::askfirst:-/bin/sh s3c2410_serial0:23456:respawn:/sbin/getty -L s3c2410_serial0 115200 vt100 都是可用的。 8./bin/sh: XXX not found arm-linux-readelf -d xxx 查看你的以用程序依赖哪些库 一般是因为缺少libc.so.6造成的,实际还是根文件系统的问题,没有将常用的库文件拷贝到/lib目录下 常用的库: [root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld* . [root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so . [root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 . [root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libm * . [root@centos lib]cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt* . 9、错误insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory 网上有人提出这种解决方法: 需要注意的是insmod等模块加载命令需要从lib/modules/2.6.26.6 的目录下加载模块,所以必须先建立此目录,然后将模块放到此目录下面,否则将出现以下两种情况: 一是没有建立lib/modules/2.6.26.6目录,取决于内核版本号,将出现insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory的错误 二是只将模块简单地放在根目录或其它文件夹,没有将其拷贝到指定的lib/modules/2.6.26.6目录,将出现 insmod: module 'gpio_driver' not found错误 不过这种方法不是很奏效 根本原因是insmod的问题,在busybox编译的时候参考下面的选项,不要使用 Linux Module Utilities ---> [ ] Simplified modutils //该选项不要选择 [*] Support version 2.6.x Linux kernels //此选项选上 参考如下: 10、不能执行”-h”命令 在执行xxx –h时没有任何反应。是在lib目录下缺少常见的库文件 参考如下: [root@vm-dev rootfs]# ls lib/ ld-2.3.6.so libc-2.3.6.so libgcc_s.so libnsl.so.1 libnss_files.so.2 libnss_nis.so.2 librt-2.3.6.so libthread_db.so.1 ld-linux.so.2 libcrypt-2.3.6.so libgcc_s.so.1 libnss_compat-2.3.6.so libnss_hesiod-2.3.6.so libpcprofile.so librt.so.1 libutil-2.3.6.so libanl-2.3.6.so libcrypt.so.1 libm-2.3.6.so libnss_compat.so.2 libnss_hesiod.so.2 libpthread-0.10.so libSegFault.so libutil.so.1 libanl.so.1 libc.so.6 libmemusage.so libnss_dns-2.3.6.so libnss_nis-2.3.6.so libpthread.so.0 libtermcap.so.2 modules libBrokenLocale-2.3.6.so libdl-2.3.6.so libm.so.6 libnss_dns.so.2 libnss_nisplus-2.3.6.so libresolv-2.3.6.so libtermcap.so.2.0.8 libBrokenLocale.so.1 libdl.so.2 libnsl-2.3.6.so libnss_files-2.3.6.so libnss_nisplus.so.2 libresolv.so.2 libthread_db-1.0.so [root@vm-dev rootfs]# 本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/kernel_32/archive/2009/02/03/3860756.aspx |
嵌入式根文件系统的移植和制作(二) |
2. 基于RAM的文件系统 (2)ramfs/tmpfs 我们要移植的开发板的存储设备为Nandflash,我们可以用应用比较广泛的cramfs文件系统。 二.移植准备 1.目标板 我们还是使用之前移植过程一直使用的开发板参数请参考上文的地址: http://bbs.eeworld.com.cn/thread-80832-5-1.html。 2.软件准备 (1)Busybox Busybox被形象的称为嵌入式linux系统中的瑞士军刀,可以从这个称呼中看到busybox是一个集多种功能于一身的东西,它将许多常用的UNIX命令和工具结合到了一个单独的可执行程序中。虽然与相应的GNU工具比较起来,busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统(例如启动盘)或者嵌入式系统中,已经足够了。 Busybox在设计上就充分考虑了硬件资源受限的特殊工作环境。它采用一种很巧妙的办法减少自己的体积:所有的命令都通过“插件”的方式集中到一个可执行文件中,在实际应用过程中通过不同的符号链接来确定到底要执行哪个操作。例如最终生成的可执行文件为busybox,当为它建立一个符号链接ls的时候,就可以通过执行这个新命令实现列目录的功能。采用单一执行文件的方式最大限度地共享了程序代码,甚至连文件头、内存中的程序控制块等其他操作系统资源都共享了,对于资源比较紧张的系统来说,真是最合适不过了。 在busybox的编译过程中,可以非常方便地加减它的“插件”,最后的符号链接也可以由编译系统自动生成。 编译busybox Busybox的编译过程与内核的编译过程很接近都是先make menuconfig进行配置,然后在make进行编译。 【1】从http://www.busybox.net/downloads/下载busybox工具。这里我们选择busybox-1.13.4.tar.bz2 【2】解压busybox-1.13.4.tar.bz2使用命令 tar jxvf busybox-1.13.4.tar.bz2 【3】进入busybox目录,修改Makefile 在164行 CROSS_COMPILE=arm-linux-
【4】Make menuconfig进行配置,可以选择静态编译,如果是动态编译的话要拷贝相应的库文件,默认配置保存即可。
【5】make all install 这是会在busybox目录下生成_install文件夹。 (2)文件系统打包工具 【1】从http://prdownloads.sourceforge.net/cramfs/下载cramfs工具。 【2】解压cramfs-1.1.tar.gz使用命令:tar zxvf cramfs-1.1.tar.gz 【3】进入cramfs工具的根目录执行make。 【4】Make后在cramfs工具的根目录中就会生成一个mkcramfs文件,这个就是我们需要的工具。
1.建立根文件系统目录 就是之前busybox生成的_install目录 cd …/_install 2.创建各种必要的系统文件目录。 mkdir dev lib tmp proc cd dev 4.添加必要的库文件,由于之前没有选择静态编译busybox,这里要拷贝相应的库文件 cd lib 5.根据自己需要添加应用程序 6.打包 mkcramfs _install rootfs |