【说明】
前面我们介绍了地址相关的一些概念以及地址无关码的概念，我们知道了，当程序超过了8KB的时候，我们得把程序复制到DDR中运行，但是，DDR要使用是要先初始化的。6410带有DRAM控制器，它在初始化之后可以让我们对DDR的访问变得十分方便。。。这里我们要初始化2个东西，也就是DRAM控制器，以及DDR本身。在这之前，大家如果对于DDR参数不太熟悉，可以看看这篇文章哦！http://hard.zol.com.cn/2004/0330/90618.shtml
【怎么初始化】
在S3C6410芯片手册中，第5章开头直接给出了初始化DRAM控制器和初始化DDR的步骤！！一步一步来绝对没错的！，先从DRAM控制器开始。
【初始化DRAM控制器】
直接上芯片手册中的初始化顺序图，然后一步一步介绍
1】进入配置状态
它说往某某寄存器写入100（二进制），那我们就得先看看这寄存器是干什么的。。
哦！原来就这3位是有用的！二话不说，第一步理解了。
2】配置时序
1）刷新周期
这一步十分关键，我们要告诉控制器我们使用的DDR的一些参数。如果参数设置不对，控制器按这参数来操作DDR肯定是不对的。
一路找下面，我们发现在一堆配置寄存器后面出现了一个刷新周期寄存器
什么是刷新周期呢？ 其实我们DDR并不能一直保持数据，它需要每隔一段时间充一下电来维持数据。这个间隔就是刷新周期。
那我怎么知道刷新周期是多少呢？
不同DDR不一样 所以要看DDR的手册。。一般DDR手册开头就有介绍，比如我的手册《K4X1G163PC - L(F)E/G》
那我们如何设置才能得到7.8us的刷新周期呢？还记得我们的时钟初始化吗，HCLK我们初始化成133MHZ，而DDR用的就是这个时钟，我们来算一下
一秒钟是133MHZ那一个时钟周期就是1 / (133 * 10^6) 秒，也就是1 / 133 us，那我们需要7.8us就是7.8 /(1 / 133) 个周期啦哈哈
代码中用纳秒，原理一样
2）延迟寄存器
就在刷新周期寄存器下边我们又看到一个CAS，延迟寄存器。
这个又是干什么的呢？CAS就是指当发出写命令后要延迟多少周期再去读取数据，从第0位我们默认为0，而【1:3】 我们就要看DDR手册了。
3）其他参数
和上边一样，一路配置下来，只要看到什么参数，就把参数的名字往DDR手册里一复制查找，，里边写什么你就配置成什么就可以啦，没有的就无视咯
3】属性设置
这一步需要配置这个寄存器
1）设置列地址数，
2）设置行地址
那我怎么知道列地址数呢，，看DDR的手册！看到这里了，明显了吧！
3）设置自动预充电地址
一看就知道又要看DDR手册。。。。在这里看到没，，A10!!!!!!
4）设置内存突发长度
在DDR手册中有这么些值，，都可以取的
4】依旧是属性设置
因为内存比较复杂，所以用一个32位的寄存器去设置不够，所以还有个寄存器也要设置，看名字就知道和刚才寄存器是兄弟了
1）设置存储长度
6410是32位机器，所以就是01了
2）设置DDR类型
可别告诉我你找不到你的是哪种DDR。。。。。。。。看DDR芯片手册的最大的标题
4】设置芯片
1）设置地址组织方式：
DDR芯片手册上哪里有说明呢？其实这张图我们见过的，如下，显然是BRC模式，也就是1
【初始化DDR自身】
其实现在DDR控制器就可以往DDR发东西了，但是根据手册上的说明，其实DDR控制器还没有设置好，只不过在设置DDR控制器的中间是要先初始化一下DDR自身的，所以在这里我们就来初始化DDR，初始化好了之后，我们再继续初始化DDR控制器剩下的部分内容。
S3C6410手册上给出了初始化DDR的办法！！，一目了然，我的是DDR所以选这个
1】寄存器
就是一次又一次往下面这个寄存器写数据就可以啦，，上边叫我们写什么我们就写什么咯哈哈！
【继续DDR控制器】
1】设置就绪
现在什么都配置好了，就直接把状态寄存器配置成"REDAY“
2】查询是否就绪
现在就等待它就绪就可以了
查看最低2位，知道变为01
