【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（四）线速度校正
BJROBOT 线速度校正1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点， 打开资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去小车主控端，启动校正线速度命...
阿里云宣布CDN服务支持HTTP/2 访问速度最高可提升68%
云计算、大数据、移动互联网等新兴技术的快速成熟促进了CDN技术与模式的创新。在杭州云栖大会上，阿里云宣布极速CDN 6.0服务正式支持HTTP/2，访问速度最高可提升68%。一次向企业提供淘宝级的网络分发能力的同时，又能满足安全，可靠，高性能的海量需求。阿里云是国内第一家大规模支持HTTP/2的云服...
Win10解决GitHub项目克隆到本地速度过慢的问题
总所周知，GitHub是全球最大的"同性"交流平台，我们可以将GitHub作为我们的远端代码仓库，将我们的项目推送上去进行管理。可是存在GitHub作为一个国外的网站，我们在使用的时候总会遇到一些速度过慢的时候，尤其是当我们想要通过git将一个项目克隆到本地时，会发现速度实在是太慢了，通常只有几十K...
win10 加快开机速度
文章目录1、取消开机时进入锁屏界面方法1、 修改注册表方法2、修改组策略2、使用 windows 快速启动3、关闭开机时的欢迎界面4、修改 windows 启动引导的处理器个数1、取消开机时进入锁屏界面window10 开机默认先进入 锁屏界面 （即便是没有密码），等待用户 操作键盘的 回车键 后，...
Google 超分辨率技术 RAISR：模糊图片瞬间变清晰，运算速度快十倍
Google 超分辨率技术 RAISR：模糊图片瞬间变清晰，运算速度快十倍Everyday the web is used to share and store millions of pictures, enabling one to explore the world, research new...
VMware虚拟机优化，提高虚拟机运行速度的方法?
总结这几天开始开发项目发现当打开虚拟机并运行，开启虚拟机后台中的微服务电脑运行非常卡慢，还有开启微服务进程时，当运行内存不足时会直接将微服务进程顶掉。下面是虚拟机优化的方法，提高虚拟机工作的速度，优化方法如下：1、打开VMware选择要优化的虚拟机，点击“编辑虚拟机的配置”2、在虚拟机配置中，可以将...
mysql使用索引为什么查询速度变快很多？
首先来看看表是否有索引的命令show index from 表名；看到主键索引，索引类型是BTREE(二叉树)正是因为这个二叉树算法，让查询速度快很多，二叉树的原理，就是取最中间的一个数，然后把大于这个数的往右边排，小于这个数的就向左排，每次减半，然后依次类推，每次减半，形成一个树状结构图例如上面的...
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第二章节】-Rikirobot的IMU、线速度、角速度的校准
这部分的内容给大家讲解一下RikiRobot的IMU、线速度、角速度的校准，为什么要校准，机器人是硬件，只要是硬件，那精度有高有低，特别是IMU这种校正更加明显，关于IMU的误差与校准，这里有一篇很好的文章，而且小车在装配时也存在微小的差异也会导致机器人的误差。 另一方面从软件层面，系统是在一定频率...
将火狐浏览器鼠标滚轮滚动速度调到接近edge浏览器的效果
在火狐浏览器地址栏输入about:config进入如下页面点击我已了解此风险在搜索栏输入：mousewheel如上图，修改4个参数 general.smoothScroll.mouseWheel.durationMaxMs = 100 general.smoothScroll.mouseWheel....
原创-linux测试篇- linux如何使用dd命令对 硬盘 U盘进行测试读写速度（详细讲解图表）
最近在开发对linux测试的一个系统项目，研究了不少我主要负责软件部分，其余他们负责网页部分，还有数据库部分体会：测试其实很锻炼人的，一般让你熟悉了解了几十种命令，在此期间，也确实学习了很多，了解了三四百个命令，反正我也没怎么数，其实各种命令其实就是各个内部程序的集成，让你通过调用这些命令，再加以不...
openwrt源速度差的解决办法【转】
来自：http://www.right.com.cn/forum/thread-162641-1-1.html中国电信貌似和openwrt的源连接超级烂更新下源或者安装个东西都要命，所以一气之下自己用JB的服务器给openwrt源做了反代现在好了 不纠结了把openwrt的源地址中的download...
Ubantu虚拟机连接本地代理提升gitclone速度
Ubantu虚拟机连接本地代理提升gitclone速度 很多时候我们需要直接在ubantu虚拟机下做实验，之前提到过在windows下提升gitclone下载速度的方法，现在我们来看如何提升ubantu虚拟机的clone速度。这里使用的DaiLi为V2r…一、主机设置（Windwos）a、首先确保...
我现在发现平衡小车之家里的平衡车，角度环和速度环直接相加，在数学表达式上是和串级PID一样的！
我现在发现平衡小车之家里的平衡车，角度环和速度环直接相加，在数学表达式上是和串级PID一样的！！！！！！！！！这也是为什么它说没有直接使用串级PID，意思是间接使用了。不过速度环变成正反馈，好好思考下。我去看看那些智能车的书里面平衡车的速度控制代码是不是正反馈，其实正反馈负反馈就是在PID参数加个负...
TensorFlow 首个优化工具来了：模型压缩4倍，速度提升3倍！
今天，TensorFlow发布了一个新的优化工具包：一套可以让开发者，无论是新手还是高级开发人员，都可以使用来优化机器学习模型以进行部署和执行的技术。这些技术对于优化任何用于部署的TensorFlow模型都非常有用。特别是对于在内存紧张、功耗限制和存储有限的设备上提供模型的TensorFlow Li...
怎样解决python dataframe loc，iloc循环处理速度很慢的问题
怎样解决python dataframe loc，iloc循环处理速度很慢的问题1.问题说明最近用DataFrame做大数据 处理，发现处理速度特别慢，追究原因，发现是循环处理时，loc，iloc速度都特别慢，当数据量特别大得时候真的是超级慢。查很多资料，发现没有详细说明，以下为解决办法2.问题解决...
电脑关机速度很慢怎么解决?
给电脑关机，总是要很久才完全关闭。这是因为计算机运行了太长时间，并且打开的程序太多，则关闭时间超过十秒钟，这是正常的现象。还有就是计算机升级或补丁程序更新也将导致计算机缓慢关闭。此时，建议耐心等待关闭完成。还有可能是系统故障了。接下来分享电脑关机速度很慢怎么解决。 解决方法一：关闭快速启动 1、 右...
调节广告速度，跳过广告的另一境界——Video Speed Controller
播放网页视频时，免费用户可能会被广告烦的不行，虽然体验不好，但观看广告也是一种“付费”，该支持的还是得支持。以优酷视频为例，播放视频前会插入1分多钟的广告，即便你开了会员中间还是广告吓唬人~Video Speed Controller是一款Chrome浏览器的免费扩展，它的主要作用就是调节HTML5...
win10更新后谷歌浏览器打开访问网页速度很慢解决办法
最近我把自己的华硕飞行堡垒笔记本安装了windows10专业版以后发现凡是安装chrome内核的浏览器（例如猎豹、360极速浏览器、搜狗浏览器等）网页总是打不开，有的打开很慢或者一直加载中，而电脑自带的IE和Edge浏览器是可以正常访问的，后面下载了火狐浏览器也可以正常使用，用断网急救箱、重置DNS...
分析影响服务器访问速度快慢的原因有哪些
服务器的访问速度是影响网站速度的核心因素，尤其是对于一些特殊行业更是如此。如果网站长期访问速度不稳定，会造成客户流失、效益受损，甚至导致整体形象的破坏。而影响服务器的访问速度是有多方面因素的，我们可以来了解下：一、服务器方面的因素①服务器带宽我们在选择服务器租用的时候，带宽是必不可少的一项服务。选择...
Rust 1.9发布，提高了速度和错误处理
欢呼吧！Rust用户！在Rust 1.8的新build系统首次亮相一个月之后，1.9版本便横空出世。这个版本中，编译速度大大提升，跨平台的工具增强，语言自身加强了对错误的处理。最新的版本为开发者们提供了最实际的便利。如博客中所介绍，1.9版本加强了std:panic模块的稳定性。如果某个线程引起了R...