目前，目标跟踪技术主要应用于以下领域： 以及各种跟踪算法的简介
视频跟踪是计算机视觉中的一项重要任务, 是指对视频序列中的目标状态进行持续推断的过程，其任务在于通过在视频的每一帧中定位目标, 以生成目标的运动轨迹, 并在每一时刻提供完整的目标区域。视频跟踪技术在军事和民用方面都有着十分广泛的应用, 军事方面包括无人飞行器、精确制导、空中预警、战场监视等；民用方面...
使用GPStracker自建卫星定位跟踪平台
经常有人问，我能不能手机定位跟踪谁谁谁，我能不能定位跟踪我的车，等等问题。话说不难，确实，需要客户端和服务端结合起来就能实现。今天就给大家介绍一下GPStracker，一套开源的定位跟踪系统，有手机端和服务端。优点如下：1、有服务端和客户端，能够形成完整的闭环；2、提供所有源码，方便修改；3、服务端...
目标识别与跟踪基础知识（四）---特征提取篇
一.直方图 && haar-like特征提取一.直方图1.直方图：单个像素灰度分布的一阶统计量。纹理是灰度在空间以一定的形式变换产生的图案，直方图是描述图像中像素灰度级分布的工具，可以用直方图或其统计特征作为图像的纹理特征。2.灰度直方图 灰度具有一定的稳定性，对大小、方向都不敏感，...
双摄像头的实时视频拼接及目标跟踪（一）
本文为CSDN原创文章，转载请注明出处本章主要讲opencv stitching_detail的图像拼接算法对原理性的东西不多赘述，具体可以参见该大佬的文章https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/78798687关于目前的全景拼接算法综述，可参考知乎...
单目标跟踪OTB、VOT数据集介绍
OTB分为：OTB50和OTB100官方下载链接为：OTB官方数据集网站http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1Ck51d7OQ8w8BGcTL9UtopA...
目标跟踪的评价指标（OTB与VOT）
目标识别的评价指标主要有ROC曲线，missrate（MR，其实就是FALSE Positive）、FPPI、FPPW等。单图像跟踪的评价指标主要有两个，一个是pixel error，一般是算中心距离，另一个是overlap rate，区域重叠率，用重叠区域除以两个矩形所占的总面积Aove...
单目标跟踪测试集总结
otb系列 官方下载链接：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html其中分为otb50和otb100[1]以otb50举例，图片来自官网：其中每类图下面类似于SV是其中每个视频序列存在的挑战性，具体为：IV: 光照变化——目标...
视觉目标跟踪 VOT-ST 冠军方案解读
本文由 52CV 粉丝投稿，请勿二次转载。原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/257854666近日，由计算机视觉顶级会议 ECCV 联合举办的视觉目标跟踪国际竞赛 VOT2020落下帷幕，我们开发的 RPT/RPTS 跟踪框架有幸获得了 VOT2020 Challeng...
卡尔曼滤波跟踪自由落体的高度程序，带MATLAB例程
背景 已知一物体做自由落体运动，对其高度进行20次测量，测量值如下表：(g=9.80m/s2). 设高度的测量误差分布为: N(0, 1)，该物体的初始高度h0和速度v0分布也为高斯分布，且： 试求该物体高度和速度的随时间变化的最优估计(matlab Kalman filters)。N(0, 1)，...
视频多目标跟踪
视频多目标跟踪需要解决的关键点是前后两帧之间的Target Association，这是最难的环节（没有之一）。第T帧检测到M个目标，第T+S(S>=1)帧检测到N个目标，怎样将这M*N对目标正确地关联起来，是“跟踪算法”最难的环节。（注意这里提到的是多目标，单目标跟踪很简单）通常的跟踪方式是...
多目标跟踪的评价指标
对于多目标追踪问题，我们认为一个理想的评价指标应该满足下述三点要求：1）所有出现的目标都要能够及时找到2）找到目标位置要尽可能可真实目标位置一致3）保持追踪一致性，避免跟踪目标的跳变 标准CLEAR-MOT测量，包括两个评价标准：1）Multi-Object Tracking Accuracy(MO...
LeetCode 2671.频率跟踪器：俩计数哈希表
【LetMeFly】2671.频率跟踪器：俩计数哈希表 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/frequency-tracker/ 请你设计并实现一个能够对其中的值进行跟踪的数据结构，并支持对频率相关查询进行应答。 实现 FrequencyTracker 类： Fr...
【目标跟踪】奇葩需求如何处理（二）-二、奇葩需求
2.1、井盖 昨天突然接到一个需求，识别井盖且判断是否有井盖或无井盖。而且时间紧急，比赛突然加的需求，只给一天时间。一天时间用深度学习方法大概率是来不及了，采集数据标注数据训练模型都要花时间。 下面是现场用手机拍的图片，给可以看看。图片中一个有井盖、一个无井盖 1、首先要判断前方井盖位置。2、其次...
jira字段配置（域配置）_到期日、时间跟踪等根据需要自行配置
最近，使用jira进行项目管理，出现一些问题，对于其中一些配置，做下记录，后续方便查看，也给需要的人一个参考，传送门：jira使用文档jira权限设置-各个项目组查看不同项目jira字段配置（域配置）_到期日、时间跟踪等根据需要自行配置Jira面板配置_待办事项不显示问题列表Jira工作流状态_问题...
医学图像目标跟踪论文阅读笔记 2024.03.08~2024.03.14
“Inter-fractional portability of deep learning models for lung target tracking on cine imaging acquired in MRI-guided radiotherapy” 2024年 期刊 Physical ...
git的跟踪分支和远程跟踪分支学习笔记
概念区分分支(branch)：是指向某个commit对象的引用跟踪分支(tracking branch)：本地的分支，比如master分支，用户可写远程跟踪分支(remote tracking branch)：远程的分支origin/master, 用户只读通过git clone操作来了解仓库同步的...
Mac鼠标跟踪速度慢的问题（小技巧） - Hibiscus_MO
Mac鼠标跟踪速度慢的问题（小技巧） 可以用终端命令来调整：步骤： 1，打开终端 2，输入命令查看：defaults read -g com.apple.mouse.scaling （可以看到鼠标...
智能驾驶规划控制理论学习08-自动驾驶控制模块（轨迹跟踪）
目录 一、基于几何的轨迹跟踪方法 1、基本思想 2、纯追踪 3、Stanly Method 二、PID控制器 三、LQR（Linear Quadratic Regulator） 1、基本思想 2、LQR解法 3、案例学习 基于LQR的路径跟踪 基于LQR的速度跟踪 4、MPC...
线性二次型控制器（LQR）——轨迹跟踪器
1 概念2 线性时变系统的跟踪问题3 线性定常系统的跟踪问题公式18--22为求解的关键 根据20、21分别求出P、g的值则通...
Div+CSS展示物流跟踪轨迹信息
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