位姿估计之EPnP算法学习笔记
首先给出<视觉slam十四讲>中是如何定义PnP:PnP(Perspective-n-point )是求解3D到2D点对运动的方法。它描述了当我们知道n个3D空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿。**这里有两个概念比较重要：1.3D空间点：指的是物体在世界坐标系下的坐标。2...
【沃顿商学院学习笔记】商业分析——Customer Analytics：04 规范性分析 Prescriptive Analytics
商业进阶——规范性分析到目前为止我们已经涵盖了以下两个分析•描述性分析 - 收集和分析数据以映射和理解模式。•预测分析 - 使用客户的数据来预测（短期/长期）他们将来会做些什么。本章主要从第三个分析层面：规范性分析来进行学习。规范性分析 Prescriptive Analytics规范性分析是什么：...
linux、麒麟系统网络配置——学习笔记
懒得打字排版，直接截图记录了ifconfig 命令可以查看当前配置的IP地址，想设置IP地址可以用ifconfig eth0 IP地址，但是这样只是临时的，重启或者过段时间IP会失效。因此要配置文件来永久保存IP设置1.配置network-scripts这应该是个比较常用的方法，输入 vim /et...
uC/OS-II系统学习笔记（3）——实时操作系统概念下篇
1 中断1.1 中断中断没什么说的，发生中断保存上下文，跳到相应的中断执行中断服务程序，执行完毕跳出来。但是对于不同的系统，对于中断跳出后的点是不一样的。前后台系统，中断回到后台程序不可剥夺内核系统，中断回到被中断了的任务可剥夺系统，中断选取任务就绪表中优先级最高的任务执行1.2 中断延迟中断延迟对...
nRF52832+Mesh 3.2.0 学习笔记 - 记录贴
nRF52832+Mesh 3.2.0 学习笔记 张婷婷 2019.12.21 0 参考资料API参考手册等入口:http://w...
计算机组成原理学习笔记——定点数及其运算
定点数及其运算一、基础概念1、定点数的定义2、定点表示3、注意事项二、定点运算1、移位1.1、移位定义1.2、算术移位1.2.1、算术移位规则1.2.2、结论1.2.3、例题1.3、逻辑移位2、加减法2.1、原码加减法2.2、补码加减法2.3、例题2.4、溢出判断1）一位符号判断法2）双位符号位判断...
《图论及其应用》学习笔记（图的连通度）
图的连通度：割边：删去后使G不连通的边。非平凡树每一条边都是割边。ps：若G是非连通图，若在某个连通分支上成立，在整个图上也成立，因为割边本质上是使连通度下降的边，所以只讨论连通图即可。必要性证明：证明G-e是否还是连通图，包含e，若去掉的话，x到y，经过需要走e的路，则用P路代替。充分性证明：因为...
《图论及其应用》学习笔记（树）
树的概念与性质：树：连通的无圈图。树也是森林。平凡图就是平凡树。度数大于1的顶点为分支点。等于1为树叶。ps：因为至多只有一片树叶，则剩下的n-1个顶点的度均≥2，所以有 最小连通图：减去任意一条边，均会使得图不连通。ps：无圈的连通图就是树。 树的中心与形心：v的离心率：取离v最远的顶点的距离。r...
《Convex Optimization》学习笔记——第二章凸集2.3 保凸运算
凸集的保凸运算2.3保凸运算2.3.1 交集2.3.2 仿射函数2.3.3透视函数2.3.4 线性分数函数2.3保凸运算如果我们知道若干个集合是凸集，如何通过已知的凸集然后推知其他的凸集，这里就需要保凸运算了。在保凸运算的前后，凸性是保持不变的。2.3.1 交集如果S1与S2均为凸集，那么S1与S2...
WinDbg学习笔记十 - 内核调试常用命令4 - 内存
内存命令比较多，主要是对内存的查看修改。!address： 显示内存信息，比如内存的地址范围。!vm: 显示虚拟内存的信息。基本内存信息包括了物理内存大小，分页内存大小，页文件大小等等，按照页数跟KB数显示。如果驱动分配非分页内存失败，则可以通过检查非分页内存使用情况，查看当前是不是接近了最大值。在...
WinDbg学习笔记九 - 内核调试常用命令3 - 线程相关
跟进程类似，WinDbg也提供了一系列查看线程，以及设置线程的命令。!thread: 显示线程信息，比如ID， 状态，堆栈，以及起始地址等等。！thread -1可以显示当前线程的信息。显示指定线程的信息，4C是一个线程ID。.thread: 设置线程上下文。不加任何参数，切换回中断时候的线程。...
【产品经理学习笔记】Part 7 收益预估
收益预估需求价值评估KANO模型如何进行KANO分析在这里插入图片描述价值复杂性矩阵（The Value-Complexity Matrix）需求价值评估业务需求产品维度和模块为度：商业模式和模块价值GSM模型：目标-信号-衡量指标（Goal、Signal、Metric）用户需求需求价值 = 需求刚...
C#学习笔记（）-单选控件和单选组控件、复选控件、复选组控件
晚上学习了一下单选控件和单选组控件、复选控件、复选组控件。 稍微动了点脑筋，做了一个小小的网页程序。主要功能是相互赋值已经设置标签的字体大小和颜色已经前后背景色。 主要功能： 1. 在文本输入框中输入文字，提交后可以对标签赋值； 2. 选择单选框可以给标签赋值； ...
QGIS学习笔记（一）：如何对栅格文件配准（附如何设置界面为中文）
之前一直使用Arcgis，最近因为某些原因，一些数据处理的工作只能借助QGIS了，因此打算系统的学一下QGIS的使用。QGIS的功能没有ArcGIS强大，但是大部分的数据处理工作还是可以满足的。今天学习了栅格数据的空间配准，大概做了个总结，因本人小白，如果说法错误，欢迎指正：先说一个小技巧：很多人装...
jQuery学习笔记（一）——基础选择器、过滤选择器、表单选择器
$()就是jQuery中的函数，它的功能是获得（）中指定的标签元素。如演示样例中$(“p”)会得到一组P标签元素,当中“p”表示CSS中的标签选择器。$()中的()不一定是指定元素，也可能是函数。在jQuery中 $()方法等价于jQuery()方法,前者比較经常使用。是后者的简写。一般仅仅有在$(...
STM32之基于一款开源嵌入式shell工具移植的学习笔记
对于嵌入式应用而言，尤其是对于没有操作系统，裸机运行的嵌入式应用，迫切的需要一种高效快捷的调试手段进行嵌入式应用的开发，之前在网上找到一个网友写的开源的嵌入式shell工具，它的源码的地址为https://github.com/NevermindZZT/letter-shell，其代码...
机器人动力学软件—ADAMS学习笔记
ADAMS-第三章-运动副与驱动1、约束对象选择 在进行约束时，在不好选择目标对象时，可以鼠标处单击右键，在列表里选择目标对象，这样不容易约束错误而导致仿真时出错。2、运动仿真参数含义动仿真中的步数大小是控制仿真的精细程度的，如仿真时间50，步数5000，则代表在50秒时间里，运动仿真动画效果...
android开发实例学习笔记之简易计算器的开发
开发工具：android studio目标：开发一个能够实现加减乘除的简易计算器1.打开Android studio ，新建一个项目（基本操作，直接上图）点击finish后就该开始我们的代码表演了2.在app->src->main->res->layout->activ...
Vue.js学习笔记： 数据绑定语法---绑定表达式
1.JavaScript表达式放在双大括号标签内的文本称为绑定表达式。在Vue.js中，一段绑定表达式由一个简单的JS表达式和可选的一个或多个过滤器构成HTML：123<span id="test01">数字加减：{{number+1}}</span><br>&l...
Kali学习笔记24：Nikto、Skipfish
文章的格式也许不是很好看，也没有什么合理的顺序完全是想到什么写一些什么，但各个方面都涵盖到了能耐下心看的朋友欢迎一起学习，大牛和杠精们请绕道实验环境：Kali机器IP：192.168.163.132Metasploitable机器IP：192.168.163.129下面我介绍几个工具：Nikto、S...