数字信号处理基础知识00
数字信号处理 Digital Signal Processing 离散时间信号与系统分析 Z变换 离散傅立叶变换（DFT） 快速傅立叶变换（FFT） 离散时间系统的结构 IIR滤波器的设计 FIR滤波器的设计绪论——数字信号处理概述基本概念：信号定义、信号分类、数字信号处理 数字信号处理过程实现方法...
基础的JAVA Token权限认证
public class JwtUtil { private static final long EXPIER_TIME = 15 * 60 * 1000; private static final String TOKEN_SECRET = "123456"; public st...
Memcached的基础梳理
1 、Memcached 概念官方解释如下：What is Memcached?Free & open source, high-performance, distributed memory object caching system, generic in nature, but int...
转 开源消息框架Mule配置基础
Mule是开源的企业集成消息框架，，它的配置需要使用大量的XML文件，本文就对这些配置文件进行介绍，首先还是普及一下Mule基础常识。 什么是Mule？ Mule是一个透明的，基于Java的消息框架，它允许不同的应用程序连接，从而摆脱应用程序之间直接相互调用的情况，Mule支持多线程/消息模式（默认...
【WEB】命令注入(基础知识讲解及绕过姿势)（更新中）
通过web程序，在服务器上拼接系统命令。基础知识命令注入的条件：PHP执行系统命令的函数：&，&&，|，|| 的区别：漏洞利用服务器进行参数过滤空格代替截断符号利用base编码绕过过滤了敏感命令对比和文件上传漏洞对比和远程代码执行对比工具的使用防护白名单保护黑名单保护基础知识...
Linux运维*一.Linux基础---21、网络管理
一、Linux网络基础1、网络基础知识（略） 2、Linux主机接入网络的配置项（1、MAC（2、IP/mask静态IPDHCP动态获取（3、路由（默认网关）（4、DNS服务器地址 3、Linux网络管理工具：（1、ifcfg工具：ifconfig子命令route子命令（2、ip工具：目前主流的网络...
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第四章节】Rikirobot小车使用激光雷达进行自动导航
利用激光雷达进行自动导航这里我们教大家使用的是利用激光雷达导航，关于深度摄像头的导航我们后面会教大家使用 1、上电启动小车，主控端执行启动小车的命令：roslaunch rikirobot bringup.launch2、主控端启动导航的命令,等待启动完成：roslaunch rikirobot n...
CUDA 基础算法之reduce、scan、histogram
前言之前对于CUDA的学习基本上就是不会就查，拿来就用的状况，对一些基础算法的了解不是特别深，之前在面试的时候还有被问到scan扫描算法计算数组的前缀和，表示还没有详细的了解以致只能尴尬地说不清楚，是真的贼尴尬啊，后来去学了些视频课，才逐渐有了一些些基础。（说起来之前还不知道有step comple...
Linux命令基础15-ps和kill命令
本文介绍Linux下ps和kill的使用，ps是process status的缩写，kill在linunx中是杀进程的意思。就像windows，有时候那个程序没响应，你就可以去任务管理中删除那个没有响应的程序。1.ps -ux, 查看当前的**的进程2.ps -aux,查看当前所有进程，a是all的...
嵌入式audio基础（一）接口
audio接口不少，这里就做一个总结介绍。 最常见的３.5mm 衍生出来6.25mm 6.3mm和2.5mm接口 ２.5mm接口相对于３.5mm有点就是尺寸小，一些mp3等便携超薄设备上经常使用，缺点就是接触面积小导致噪声比较大。6.25mm和6.3mm的个他正好相反，主要用与一些音响的接口上...
Fragment基础----创建
1，Fragment的目的及应用场景fragment 是3.0后引入的类，其字面翻译为“碎片”。目的是将activity划分成许多单元再进行组合，可以根据不同分辨率屏幕，在不同状态下，灵活创建优化UI并提高复用性。2，Fragment的创建第一种方式：通过xml标签创建step 1：创建fragme...
unity基础开发----添加天空盒
添加天空盒 有两种方式1 ： 在当前相机上添加skybox2 ： 在当前场景上添加skybox上面的两种方式的结果是一样的第一种方式的优势在于 如果 世界中有多个摄像机的话，切换摄像机 需要看不同的天空 就可以使用这种方式实现我们先来试试unity 给我们的提供的天空盒吧 要使用 unity 当然要...
noi题库 1.12编程基础之函数与过程抽象 ：题解大礼包
题目传送门1.12编程基础之函数与过程抽象的全部题解，有需要的同学请自行学习。有任何错漏或者疑问，请留言。谢谢~~~1、题目分析 1.12编程基础之函数与过程抽象编号 题目 相对难度1-5 知识点1简单算术表达式求值3字符串处理2短信计费2多次计算邮资3甲流病人初筛2多条件判断与统计4最匹配的矩阵4...
秋招 基础知识之——数据库基础篇
内容参考《数据库原理与技术》（第二版）、《数据库系统概论》（第五版）1 数据库系统概述1.1 基本概念1、数据库 DB(Data Base)：按照一定结构组织并长期存储在计算机内的、可共享的大量数据的有机集合。2、数据库管理系统 DBMS(Data Base Management System)：管...
瑞萨基础学习之----PWM输出
原文转载于：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-446834-1-1.html 非常感谢。脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给...
栈的基础知识-函数调用栈的过程图解
栈的基础知识eip寄存器 存放的指针指向程序即将执行到的地址esp(32位)/rsp(64位)寄存器 存放函数的栈顶指针ebp/rbp寄存器 存放函数的栈底指针函数调用栈过程•函数调用栈是指程序运行时内存一段连续的区域•用来保存函数运行时的状态信息，包括函数参数与局部变量等•称之为“栈”是因为发生函...
Java基础 ArrayList和LinkedList的区别和实现原理
ArrayList 和 LinkedList都是List的实现类，List集合主要有两个特点：1、有序；2、可重复。所以他们两个肯定也有其特征。 下面分别介绍下二者： 1、ArrayList--- 数组列表 上图是ArrayList的源码，可以看出Java在构建...
Win10基础 快捷 taskschd.msc 打开任务计划程序窗口
OS : Windows 10 Version 1809 blog : blog.csdn.net/shiwanwu typesetting : Markdown example运行 - taskschd.msc任务计划程序窗口 referencehttps://blog....
【数据挖掘数学基础】02常用分布（下）
目录四、分布（卡方分布）五、t分布六、F分布七、各分布的总结四、分布（卡方分布）1、定义：设随机变量X1,X2,……Xn相互独立，且XI(i=1，2，……，n)服从标准正态分布，则它们的平方和服从自由度为n的X2分布。2、性质特点：因卡方分布是平方和，所以分布的变量值始终为正；分布的形状取决于其自由...
【数据挖掘数学基础】02常用分布（中）
目录二、正态分布三、标准正态分布二、正态分布1、表示方法：N(μ,σ2)2、正态分布是个神奇的分布，任何分布随着其自由度或样本量增大，其最终都会服从正态分布。（正态分布是所有分布的终极状态）3、概率密度函数：（f(x)：概率密度，和概率是一回事，数据离散的时候叫概率，数据连续的时候叫概率密度）4、正...