ROS学习笔记（13）坐标变换（TF和TF2）
0.前提 我翻了一下我以前的教程发现我居然没有讲过TF坐标转换，那现在补上。在机器人学中坐标转换是一个极为重要的概念、内容，在大量的科技公司招聘机器人岗位的人才时掌握机器人运动学正解和逆解等都是加分项。机器人在实际应用当中会涉及到大量的位置和姿态变换，引入坐标系和坐标系变换对求解位姿是及其重要的。而...
Java-Maven（三）：Maven坐标、Maven仓库、Maven生命周期
之前通过学习对maven命令有了部分了解，但是只是知道maven是用来做什么。但到目前位置还不足以全面的了解maven，为更全面的了解maven，需要学习以下几个概念：Maven坐标、Maven仓库、Maven生命周期。Maven坐标maven坐标概念：每个构件都有自己的一个标识（唯一的），它由gr...
微信小程序地图polyline坐标太多异常显示BUG-描述
微信小程序map地图上显示polyline线，点位超过1250个出现bug，（仅真机上出现，模拟器上正常） 这里以加载四川省边界为例, 以下是示例代码 // 读取geojson数据uni.request({ url: 'https://geo.datav.aliyun.com/areas_v3/...
three.js坐标系问题-背景
在做一个模型旋转的功能的时候，我需要指定一个旋转轴，才发现建模师使用的c4d软件是左手坐标系；而three.js坐标系是右手坐标系。所以他建出来的模型的轴和我用three.js编辑器打开看到的轴不一样。比如他在c4d里让模型绕y轴旋转了30度，但是我用three.js编辑器看到的rotation的...
iOS开发 -------- 九宫格坐标计算
一 要求完成下面的布局二 分析寻找规律,每一个UIView的x坐标和y坐标三 实现思路(1) 明确每一块用得是什么View;(2) 明确每个View之间的父子关系,每个视图都只有一个父视图,拥有很多的子视图;(3) 可以先尝试逐个的添加格子,最后考虑使用for循环,完成所有的UIView创建;(4)...
iOS开发UI篇—九宫格坐标计算
iOS开发UI篇—九宫格坐标计算一、要求完成下面的布局二、分析寻找左边的规律，每一个uiview的x坐标和y坐标。三、实现思路(1)明确每一块用得是什么view(2)明确每个view之间的父子关系，每个视图都只有一个父视图，拥有很多的子视图。(3)可以先尝试逐个的添加格子，最后考虑使用for循环，完...
matlab 设定坐标比例
figure()u=-0.1:0.005:0.1;v=-0.1:0.005:0.1;[x,y]=meshgrid(u,v);z=sin(x-y)./abs(x)+abs(y);surf(x,y,z);hold on% contourf(x,y,z)% ezplot('x+y=3')% set(gca...
matlab多个曲面如何画在一个坐标系中的疑问
matlab多个曲面如何画在一个坐标系中的疑问[复制链接][X,Y]=meshgrid(-3:0.1:3);Z=X.^2+Y.^2;mesh(X,Y,-Z)hold onmesh(X,Y,Z)
1.关于GDAL计算图像坐标的几个问题
使用GDAL处理地理图像时，不可避免的会遇到一个问题，图像的地理坐标问题，因为有了这个地理坐标，地理图像才和普通图像有了最本质的区别，那么在使用GDAL时，如何处理与地理坐标相关的信息呢？下面进行简单的说明。 1：如何使用行列号计算图像的地理坐标？或者如何通过地理坐标来定位在图像的某个位置？ 2：...
高等数学之直角坐标二次积分转换成极坐标二次积分
1、首先这里先说下什么是极坐标？在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度（有时也用r表示），θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角，有序数对 (ρ,θ)就叫点M的极...
[Matlab绘图] Matlab中的YGrid、横坐标倾斜、设置字体
ax = gca;% 设置YGridax.YGrid = \'on\';ax.YMinorGrid = \'on\';set(gca, \'XTickLabelRo...
matlab将当前坐标轴图像以指定尺寸高清输出
基于图像窗口设置来指定输出图像大小和清晰度的方式，在网上很多。这里重点介绍以编程的方式将坐标轴中图像输出的指定文件夹的方法。 来源： https://blog.csdn.net/iam3mjun/article/details/52015868 &nbs...
word插入图表横坐标显示两行、图标中横坐标显示数据表 - yuanpaopao
word插入图表横坐标显示两行、图标中横坐标显示数据表 问题1在修改数据的时候，编辑图表数据区域 问题2 ：图标怎么设置横坐标为数据表 ①选择菜单栏的图表工具-添加元素-数据表&nb...
百度地图画出区域并获取区域坐标范围
转载自：http://blog.csdn.net/zzq900503/article/details/21714491 API原型 http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#f0_7效果如图: 源代码，新建为html可用：（注意...
【转载】屏幕坐标转换为三维空间坐标
原文：http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2009/11/28/1612832.html如果您正在学习ArcBall技术...
【转】+【举例】ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换
背景知识：UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的。虽然我们仍然将其看作与“高斯－克吕格”相似的坐标系统，但实际上UTM采用了网格的分带（或分块）。除在美国本土采用Clarke 1866椭球体以外...
ArcGis地理坐标系转投影坐标系问题的思考与处理
博主又不知道标题该咋写了，凑合看吧。国庆前帮人处理了这样一个问题：Shapefile数据，加载到ArcMap后呈懵逼状态，缩放功能完蛋。求助者希望对数据进行投影，由...
GIS 中地理坐标和屏幕坐标的标准转换方法
在GIS系统中地理坐标和屏幕坐标的转换你可以使用自己的方式，但是如何要和ArcGIS等通用工具生成的图一起展示，那么就必须使...
利用Postgis转换位置点的坐标系
利用Postgis转换位置点的坐标系 前台使用Openlayers来转换位置坐标系，但是在后台就不方便使用了，我们可以通过Po...
GeoTools坐标转换（投影转换和仿射变换）
GeoTools是在java下的gis开源软件，以下介绍坐标转换的两种方法：投影转换和仿射变换投影转换这里以xian80经纬度坐标转xian80，3度分带 111中央经线平...