详解 图像旋转变换 原理
1、简介旋转变换是计算机图像学中应用非常广泛的一种变换，为了后面解释的需要，我们也添加了平移变换、缩放变化等内容。文章重点介绍关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2、平移变换将三维空间中的一个点 [x,y,z,1][x, y, z, 1]...
移动支付（mobile money）系列 —— Apple Pay的原理
Apple Pay 背景起因传统基于磁条卡片(包括信用卡、银行卡)的支付流程是不安全且繁琐的，磁条接口、暴露在外的卡片号码、支付密码/安全码等都存在安全隐患，磁卡支付流程过长，用户体验差Apple Pay的目标“Your wallet. Without the wallet.”替代钱包的移动支付服务...
激光SLAM算法之一：Gmapping原理分析
概念： 1、Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 2、Gmapping基于RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图。 3、Gmapping在RBpf算法上做了两个主要的改进：改进提议分布和选择性重采样。优缺点： ...
蓝桥杯基础教程之原理图详解
为了准备蓝桥杯我们首先要弄清楚蓝桥杯指定的CT107D平台的原理图，这样才能在编程上面得心应手。刚开始看到原理图的时候，大家一定会有点感觉蒙，没关系的，因为是编程的比赛，因此在硬件上面我们只需要熟悉硬件的各种操作就行了，不需要去详细理解和设计硬件。首先我们来认识一下蓝桥杯上面会用到的基础门电路和各种...
PADS库的绘制 （CAE库的理解，原理图库，PCB库）
原理图库的绘制：原理图库的绘制要打开：PADS Logic 软件为解决PADS 绘制双运放或多运放时 电源和地的问题：库绘制步骤：1，打开 文件-->库：2，库里面有4项， 分别是封装库， 元件库， 线（主要是图纸框类）库， 和逻辑库（画元件库用）原件库：点击元件图标，出现原库中有的元器...
《NLP汉语自然语言处理原理与实践》第一章
一.基本知识规则派还是统计派：1.规则派：以语言学理论为基础，根据语言学家对语言现象的认识，采用规则形式描述或解释歧义行为或歧义特性。规则派首先要对大量的语言现象进行研究，归纳出一系列的语言规则。然后再形成一套复杂的规则集----语言分析或生产系统，对自然语言进行分析处理。2.统计派：以基于语料库的...
总结（路由器的工作原理、数据交换方式、网络类型、二层交换机的作用和工作原理、三层交换机的工作原理）
路由器的工作原理（三层设备）当数据包进入路由器时，路由器先查看数据包中的目标MAC地址；此时有三种情况：1、广播-------解封装到3层2、组播-------每一个组均存在自己的MAC地址；基于目标MAC就可以判断本地是否需要解封装；若本地加入了该组就解包，否则直接丢弃3、单播-------目标M...
不同VLAN之间通信的原理
在划分VLAN后，不同VLAN之间不能直接进行二层通信。如果要实现VLAN间通信，可以采取以下方案。1．三层VLANIF接口方案这是一种通过计算机网络体系结构中第三层（网络层）来实现VLAN间通信的解决方案。每个VLAN都可以配置一个三层VLANIF逻辑接口，而这些VLANIF接口就作为对应VLAN...
计算机组成原理——总线
为什么要用总线因为之前运用的分散连接方式不好用：以前计算机的IO设备将数据存入主存需要经过cpu，这样cpu就会停止工作，严重影响效率，若要各个部件之间相互不影响，则需要两两之间接一条线，这样灵活性太差，内部太混乱，所以总线就出现了什么是总线各个部件共享的传输介质总线上的信息传送并行：多条线路同时传...
计算机组成原理学习笔记——定点数及其运算
定点数及其运算一、基础概念1、定点数的定义2、定点表示3、注意事项二、定点运算1、移位1.1、移位定义1.2、算术移位1.2.1、算术移位规则1.2.2、结论1.2.3、例题1.3、逻辑移位2、加减法2.1、原码加减法2.2、补码加减法2.3、例题2.4、溢出判断1）一位符号判断法2）双位符号位判断...
seo网站百度快速排名软件实现原理讲解-快排-快速提升网站排名
seo快排软件的实现原理讲解一：影响seo百度排名的因素大概分成3个1.网站 相关度 ( 网站相关度=用户搜索的词)2.网站链接 ( 网站链接=外部链接 内部链接（谷歌pr算法）3.用户行为 (用户行为=依据用户行为做为反馈机制，来提升产品对用户的满意度（每一个企业都是为了最大需求的满足用户的需求）...
雷达原理知识点汇总
背景1、军用雷达如图：2、天基雷达结构示意图：第一章 绪论1、雷达概念(Radar)：radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。2、雷达工作原理：发射机在定时器控制下，产生高频大功率...
关于python中numpy的“广播”机制原理的阐述
“广播”指的是在不同维度的数组之间进行算术运算的一种执行机制，其通过将数据矢量化进行高效的运算，而不是按照传统的对标量数据进行循环运算达到目的，因此，“广播”是numpy一种中非常强大的功能，可以实现高效快速的矢量化数据的运算。下面，我们看看这个机制的原理是怎么样的，从而可以帮助我们更好的...
Cadence 17.4原理图绘制快捷键
Cadence 17.4原理图绘制快捷键话不多说，上图： *图上错了，还是看文字吧…… *B/Place bus E/Place bus entry F/Place power G/Place ground J/Place junction N/Place net alias P/Place par...
【计组原理学习小结】虚拟存储器、Cache访存过程中，TLB - Cache - Page的命中关系
TLB - Cache - Page命中关系小结前置知识——CPU根据虚地址访存流程①访问虚地址读取虚页号 → 访问基址寄存器读取页表起始地址 → 拼接起始地址和虚页号得到页表地址 → 依据页表地址访问对应的页表项 → 根据装入位判断是否命中②命中 → 对应的实页号 + 页内地址 = 实地址 → 执...
Android安全防护之旅---字符串批量加密工具(AndStringGuard)原理介绍
一、支付宝的防护策略现在很多应用在为了安全对应用做了很多防护方式，之前我也介绍了很多防护策略：Android中几行代码让你的应用变得更加安全；文中也提到了应用安全防护的最终目标是防止别人看到你的代码，我们也知道这里的最终方式都是加固操作，但是加固有一些缺点，而这些确定导致现在很多公司应用并不会去选择...
seata事务提交，回滚原理及源码分析
在本篇文章开始之前，我们回顾一下seata在AT模式下提交回滚的二个阶段（摘录官网）一阶段Seata通过其JDBC数据源代理对业务SQL进行解析，然后把业务数据在更新前后的数据镜像组织成回滚日志，利用本地事务的ACID特性，将业务数据的更新和回滚日志的写入在同一个本地事务中提交1、解析SQL2、查询...
[转]Nginx负载均衡原理初解
什么是负载均衡我们知道单台服务器的性能是有上限的，当流量很大时，就需要使用多台服务器来共同提供服务，这就是所谓的集群。负载均衡服务器，就是用来把经过它的流量，按照某种方法，分配到集群中的各台服务器上。这样一来不仅可以承担更大的流量、降低服务的延迟，还可以避免单点故障造成服务不可用。一般的反向代理服务...
Cookie和Session的底层实现原理
一、CookieCookie的特性：会话数据保存在浏览器客户端Cookie的底层实现原理： 1）服务器创建cookie对象，把会话数据存储到cookie对象中。 new Cookie("name","value"); 2）服务器发送cookie信息到浏览器 response.ad...
mysql主从备份及原理分析
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 以下教程结合网上资料和自己的总结，综合而成，实际做的过程中发现网上部分网友的教程不是很详细，有些地方的坑也没有点到，从而产生了如下教程一、mysql主从备份（复制）的基本原理 mysql支持单向、异步复制，复制过程中一个服务器充当...