STM32 环境光传感器ADC采样
一、STM32 环境光传感器模块TEMT60000光传感器把光信号转变成为电信号，PA作为模拟输入，接收光传感器的电压，将PA4设置成ADC二、Stm32CubeMx配置ADC打开PA4并使能ADC1通道9配置完ADC之后，GPIO模式自动为模数转换模式使能外部高速时钟配置时钟不要让ADC时钟超过1...
STM32 ADC多通道采样声音传感器和环境光传感器
一、DMA 直接存储器存取（Direct Memory Access，DMA）,直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。二、ADC连续模式和扫描模式 ADC单通道时,只进行一...
STM32使用HAL库的ADC多通道数据采集（DMA+非DMA方式）+ 读取内部传感器温度
STM32使用HAL库的ADC多通道数据采集（DMA+非DMA方式）+ 读取内部传感器温度ADC模式介绍：扫描模式： 多通道采集必须开启，这一项CUBE已经默认设置好了。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完。但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。连续模式： 在CUB...
ros_arduino_bridge中使用sr04超声波传感器
ros_arduino_bridge提供了单只引脚的超声波测距传感器，但是我买的sr04传感器是两个引脚的（除电源和地外），在网上有把sr04改成单引脚的。修改教程如下：www.cascologix.com/2015/09/19/hc-sr04-ping-sensor-hardware-mod/。我...
使用Arduino开发板连接HX711称重传感器模块制作数字体重秤
在本篇文章中，您将了解称重传感器模块、其应用程序及其操作。此外，您将了解如何在Arduino中使用称重传感器模块。然后在了解了称重传感器的校准后，将制作一个可以测量重量的数字体重秤，精度为0.0001克，并且制作了一个测力计。称重传感器基础知识称重传感器是用于测量重量和力的电子传感器。当施加力时，其...
米思齐 超声波传感器控制小灯泡
使用米思齐软件设计软件使超声波传感器控制小灯泡硬件准备：arduino主板、USB数据线、超声波传感器、小灯泡、线若干软件准备：安装Mixly0.999设计原理：超声波发射器向一个方向发射超声波并开始计时，在碰到障碍物时候回反射回来，超声波接收器接收到反射波并停止计时，通过时间我们可以计算出距离。然...
树莓派Python实现超声波测距+人体红外传感器+温湿度+LED灯
硬件：1.树莓派3 2.超声波测距模块HY-SRF05 3.人体感应模块HC-SR501 4.温湿度模块DHT11 5.LED编程语言：Python实现的功能：当人体红外检测到人体时，点亮LED灯（相当于报警），通过超声波测距获取与人体...
三菱PLC采集超声波传感器信号
超声波传感器有很多种输出类型，比如NPN型脉冲输出型，这种类型的超声波传感器只需要和前面提到的旋转编码器使用方法一致，这里就不在赘述，另外常用的还有模拟量输出的超声波传感器，比如0-10V输出，这种型号和前面提到的角度传感器使用方法一致，今天简要说明一下，这类传感器的使用方法；1 硬件需要采集超声波...
如何使用Arduino开发板连接倾斜传感器
倾斜传感器开关是一种电子设备，可以用于检测物体的方向并相应地输出高电平或低电平。实际上，在它的内部有一个水银球，可以移动并形成短路。这样倾斜传感器可以根据方向闭合或断开回路。在这个项目中，我们将Mercury开关/倾斜传感器连接到Arduino UNO开发板。然后根据倾斜传感器的输出，我们控制LED...
Mixly&arduino开发平台 利用超声波传感器控制LED灯的明暗
Mixly&arduino开发平台 利用超声波传感器控制LED灯的明暗创作思路思路来源于 http://www.yfrobot.com/thread-37006-1-1.html?_dsign=81f96d42作品要求：同时必须用到2个以上传感器或设备一个普通的超声波测距仪只能够在电脑上显示...
传感器研究NO1.陀螺仪
一、陀螺仪重要参数如下图所示，一般陀螺仪手册具有很多参数，此处仅记录软件编程应注意的参数。Full-Scale Range（量程）：dps（Degree Per Second）是角速度单位Sensitivity Scale Factor（灵敏度/刻度因子）：输出与输入的比值。“量程大，灵敏度小”。S...
Android陀螺仪加速度传感器
官方API:https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview1.项目设置如果您的应用程序在不需要所有硬件传感器的设备上无法使用，则不能在此类设备上安装。您可以通过在<uses-feature>Andro...
近距离传感器 (proximity sensor )
近距离传感器的作用：近距离传感器是通过红外线进行测距，当手机用户接听电话或者装进口袋时，传感器可以判断出手机贴近了人的脸部或者衣服而关闭屏幕的触控功能，这样就可以防止误操作。同样，这功能可以用在所有应用触摸屏的便携设备上。 近距离传感器的作用：近距离传感器是通过红外线进行测距，当手机用户接听电话或...
MEMS惯性传感器误差及校准小白入门(三)
简介惯性导航系统(IMUs) 尤其是MEMS 惯性导航系统(微机电惯性导航系统)，比如在手机里的。有如下特点便宜体积小精度差，这里的精度不仅仅指的是噪声大，还有其他误差来源，比如跨轴误差，scf误差等，这些误差基本不随时间变化而变化从而使校准称为可能经过简单"粗"校准（不需要专业的惯导测试设备）后，...
GF6（高分六号）卫星PMS传感器控制点精确正射校正
GF6（高分六号）卫星PMS传感器控制点精确正射校正本次介绍在ERDAS软件中如何对高分六号卫星PMS传感器进行控制点精校正。1. 全色数据正射校正首先打开数据：选择控制点校正选项：选择传感器模型（RPB格式的使用QuickBird模型）：选择参考影像：加载DEM数据：均匀选取控制点，GF6幅宽比较...
自动驾驶中多传感器的标定
转自:https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/100186513?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant...
【感知】自动驾驶传感器汇总
厂商情况基于2018.06的了解，仅供参考。本文主要基于https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/78723539，在其基础上增加了自己查找的资料1. CAN协议简介简介：汽车CAN协议hacking更加详细的可以参考kvasler的官网https...
STM32+hal+MPU6050读取陀螺仪，温度传感器数据-代码相关
打印相关的函数 #include <stdio.h> //重定向c库函数printf到串口USARTx，重定向后可使用printf函数 int fputc(int ch, FILE *f) { /* 发送一个字节数据到串口USARTx */ HAL_UART_Trans...
arduino MAX30102 血氧仪手腕心率脉搏检测心跳传感器模块
arduino MAX30102 血氧仪手腕心率脉搏检测心跳传感器模块 模块有两个发光二极管，一个光检测器，优化光学和...
传感器精度和分辨率的区别
分辨率是传感器测量可以精确到多少位。 精度是传感器能实现的测量精确度。编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有： 每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。 最小测量步距就是编码器的分辨率。 编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对...