GPS导航电文
一、导航电文 导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码,也称数据码(D码)。它是用户利用GPS进行导航定位时一组必不可少的数据。导航电文的传输速率为50bit/s,以“帧”为单位向外发送。 ...
树莓派(四):GPS连接并读取
0 准备从左到右分别是GPS模块,USB转TTL串口,GPS天线网上有一些文章是串口版的,直接将gps模块安装到树梅派上,不推荐那样做,因为那样做要更改许多文件,而且对树梅派使用也有一定影响,总之usb接口的是最简单的。1 连线杜邦线共使用4根线:USB的TXD和GPS模块的RXDUSB的RXD和G...
长安汽车悦翔V7中控台GPS导航密码
长安汽车悦翔V7的导航,在设置界面,长按右侧偏上的位置,会出现一个输入密码的界面。如果密码输入正确,可以打开系统自带的文件管理器。百度搜寻密码一圈下来无果,不少车友说打电话给4S点,给厂商都没人理,只好决定自己反编译程序寻找密码。折腾了好几天,总算找到密码了,哈哈。有需要的车友加我微信feg545,...
利用图片中的exif元数据批量查找图片中所包含的GPS信息
在图片的exif(交换图像文件格式)中标准定义了如何存储图像和音频文件的标准,而在这些标签中往往存在了一些容易被人们忽视却又重要的东西。有一款工具名为exiftool,可以快速的解析所有标签,并将结果显示出来。在ubuntu中可以这样下载: apt-get install exiftool然后我们用...
GPSBD如何成就最适合二次开发的GPS定位系统
GPS定位系统一般来说是一套部署在服务器端可以用来监控管理智能定位终端的GPS等数据信息的综合软件!通常用在车辆领域较多,最常见的就是租赁公司的车辆需要安装车辆定位设备,通过这套软件可以实时的查看到车辆的位置,是否在安全区域行驶,是否行驶超过里程,是否行驶到外地,危险区域等等!GPS定位系统还可以有...
北斗/GPS定位模块冷启动、热启动、温启动有什么区别?
**1.冷启动**什么条件下GPS冷启动?当设备关机时间超过4小时,或者设备光机状态下移动超过200公里,因为天空的GPS卫星星历参数发生了变化,开机时设备需要重新下载星历。2.热启动什么条件下GPS热启动?关机短时间内小于2小时重新开机,之前模块保存的星历仍然有效,芯片可直接使用保存的星历,而不用...
GPS定位器源码分享
GPS定位器源码分享(技术交流)//********************************************************//GPS包接收处理//完整包为 "$GPRMC,054209.000,A,2232.9850,N,11404.9159,E,1.37,,080408,...
第五章 PX4-Pixhawk-GPS解析
第五章 PX4-GPS解析在上一章节我们对传感器MPU6000做了一个解析,MPU6000所支持的协议是SPI。这一章节我们来解析GPS,GPS使用的是串口通信。这里我们着重讲解UBLOX的解析过程,并且会附带串口的解析说明。这一章节完了之后大家有兴趣可以尝试RTK的数据解析,对于RTK我在前面讲到...
GPS卫星星历与卫星历书的区别
GPS卫星星历与卫星历书的区别一、GPS导航的基本内容GPS进行定位和导航时,需要用GPS星历信息和历书信息。导航信息最终将以生成导航电文的形式进行播发。导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反应卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改正参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制码。为了实现导航...
GPS从入门到放弃(五) --- GPS导航电文
GPS从入门到放弃(五) — GPS导航电文GPS的导航电文以帧的形式编排为比特流,每一帧为1500比特,这1500比特又分为5个子帧,每个子帧为300比特。每一子帧又分为10个字,每个字30为比特。发送时MSB在前。每一比特发送需要20ms,所以发送一帧需要30s。每周开始的时候(周六半夜12点/...
GPS/BDS周跳探测方法
伪距载波相位残差法电离层残差法载波多普勒积分组合伪距载波相位残差法δtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵδtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵ 在不存在周跳的情况下,整周模糊度的时间差分值λjδtNjλjδtNj应该是0,所以δtRj−λjδtϕjδtRj−λjδtϕj的结果应该是噪声ϵϵ,如果...
基于supersocket、C#对JT808协议进行解析构建gps监控平台服务端
GPS监控平台、车联网、物联网系统中GPRS网络数据的并发通讯和处理解析,主要功能有socket的UDP和TCP链路建立和维持,网络数据协议包接收与解析,分发上传到其他业务规则服务器,在物联网以及位置服务系统中作为海量并发数据的网关处理核心,本系统高性能的事件驱动通信;非常简单易用;强...
GPS设备获取的坐标转换成百度或者高德坐标
JSON文件数据格式如上,用底下的转换工具类即可完成转换,直接上代码import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;import com.zc.smartcity.ZtfServerApplicationTests;import com.zc.s...
GPS坐标转换:经纬度转UTM坐标(Matlab程序)
GPS的输出一般为经纬度坐标,如:北纬(N)41度30分5秒, 东经(E)114度10分30秒。UTM(Universal Transverse Mercator)坐标是一个投影坐标系,将地球分为60个区,单位为m。二者的转换可以利用商业软件,如Global Mapper等。下面给出了经纬度转UTM...
CAT1域格模块GPS调试常见问题与解决方案
CLM920_RC3 是域格模块CAT1系列的一款,有带GPS版本和不带GPS版本,模块提供的两路射频天线接口均采用焊盘引出的方式 ,故设计时需采用与之匹配的射频连接线,天线是一个敏感器件,易受外部周围环境的影响,故需要远离数字时钟线,DC 电源等干扰信号,建议使用完整的地层作为参考地,天线 LAY...
传感器融合:基于ESKF的IMU+GPS数据融合
文章目录OverviewSystem State VectorENU CoordinateState Prediction (IMU-driven system kinematics in discrete time)The nominal state kinematicsThe error-sta...
gps 简介---之一
1. GNSS GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WA...
flutter插件开发学习之旅(4)-------检测GPS状态,打开GPS和显示经纬度实战
检测GPS状态,打开GPS和显示经纬度实战前言准备工具实战开始前言经过上一篇的学习,大家学习到蓝牙的实战,这节课我们给大家分享Flutter调用原生API实现检测手机GPS状态和打开GPS;再打开GPS之后实现显示当地经纬度准备工具这套课程是采用Android Studio进行开发的。当前在此之前请...
android gps机制分析--定位数据HAL处理
本文转载自:http://blog.csdn.net/u012439416/article/details/726121976 gps数据在HAL中处理reportPosition的实现,前面提到的包含了position信息的qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02数...
高通SM660平台GPS 简介
1) GPS接收机的基本结构2.1)天线单元 GPS信号接收机的天线单元为接收设备的前置部分。天线单元包含接收天线和前置放大器两部分。其中天线部分可能是全向振子天线或小型螺旋天线或微带天线,但从发展趋势来看,以微带天线用的最广、最有前途。 为了提高信号强度,一般在天线后端设置前置放大器(...