小型数字系统---运动码表
小型数字系统—运动码表运动码表设计小型数字系统---运动码表一，实验目的二，实验内容三，实验步骤四，测试结果一，实验目的熟悉数字系统基本特征及设计方法，熟练掌握数字系统设计基本流程，利用Logisim构建运动码表数据通路和控制逻辑，最终完成整个码表功能的设计。二，实验内容设计电路并使用Logisim...
UG12.0运动仿真分析基础到精通****
├┈000 设置界面主题（重要，必须设置）├┈2.2 进入运动仿真模块├┈2.3 新建运动仿真文件├┈2.4 定义连杆（Links）├┈2.5 定义运动副├┈2.6 定义驱动├┈2.7 定义解算方案并求解├┈2.8 生成动画◆第03章 [打开]├┈3.2 连杆的质量属性├┈3.3 定义连杆的材料├┈...
滑雪计时系统|滑雪计时计分|国际冬季运动（北京）博览会
滑雪计时系统|滑雪计时计分|2019国际冬季运动（北京）博览会一年一度国际冬季运动（北京）冬季博览会，又一次在北京胜利召开！专业滑雪比赛计时计分 国际雪联FIS滑雪计时器Microgate公司作为意大利的展团成员，又一次在冬博会跟大家见面，而且这次是有备而来!REIPro专业滑雪比赛计时系统 国际雪...
运动规划_碰撞检测算法之分离轴定理-附赠自动驾驶全套学习资料和量产经验：链接
如上文所述，基于包围形的方法是一种粗略的碰撞检测方法，基于外接圆形的方法运算速度很快，但精度很差；基于轴对齐包围矩形（AABB）的方法适合本身就是矩形的物体，其运算速度非常快，但检测精度还是不够。 1、OBB OBB 就是找一个最小的包围物体的矩形，这在自动驾驶系统中也是最常用的，感知模块给出物...
运动目标检测的四种方法
运动目标检测的四种方法运动目标检测主要目的是从视频图像中提取出运动目标并获得运动目标的特征信息，如颜色、形状、轮廓等。提取运动目标的过程实际上就是一个图像分割的过程，而运动物体只有在连续的图像序列(如视频图像序列)中才能体现出来，运动目标提取的过程就是在连续的图像序列中寻找差异，并把由于物体运动和表...
机器人正逆运动学分析（ABB-IRB2600）
IRB2600的标准DH法建立IRB2600的标准DH模型：标准DH法中相邻坐标系之间的齐次变换矩阵：IRB2600的标准DH参数表：轴号iiiαi−1\alpha_{i-1}αi−1ai−1a_{i-1}ai−1did_{i}diθi\theta_{i}θi100d1(445)d_{1}(...
运动规划，路径规划和轨迹规划的关系
首先，先以一张图表明三者的关系：即：运动规划由路径规划和轨迹规划组成。接下来分别对三者进行介绍。运动规划（motion planning）：在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。包括行进的路径以及行进的方式。路径规划（path planning）：连接起点位置和终点位置的序列...
工业机器人——1如何描述刚体的运动状态？（台大机器人学学习笔记）
基础知识提要1）我们先研究平面问题：定义一个平面坐标如何描述刚体在这个平面的运动：对于一个平面（两个维度）刚体来说，我们需要三个参数（自由度）来描述它的运动：2个参数（自由度）来描述刚体的移动，一个参数（自由度）描述刚体的转动。对于空间中的一个刚体，我们也是先定义一个空间直角坐标系如何描述刚体在这个...
Opencv+Python实现图像运动模糊和高斯模糊的示例
运动模糊：由于相机和物体之间的相对运动造成的模糊，又称为动态模糊Opencv+Python实现运动模糊，主要用到的函数是cv2.filter2D()：原图：运动模糊效果：高斯模糊：图像与二维高斯分布的概率密度函数做卷积，模糊图像细节Opencv+Python实现高斯模糊，主要用到的函数是cv2.Ga...
ue4 VR 运动控制器（左右手柄）
1 设置好pawn https://blog.csdn.net/qq_35014708/article/details/878776652 添加运动控制器组件 Motion Controller 命名为MC_Left(左手柄) ，MC_Right右手柄，在MC_left,和MC_Right设置sta...
【数据库】在校田径运动会中设置了各类比赛，每一比赛类别有类别编号、类别名称和主管等属性，每一比赛类别包含很多比赛项目；每一比赛项目有项目编号、项目名称、比赛时间和级别等属性；各个系团队有团编号、团名称
题目在校田径运动会中设置了各类比赛，每一比赛类别有类别编号、类别名称和主管等属性，每一比赛类别包含很多比赛项目；每一比赛项目有项目编号、项目名称、比赛时间和级别等属性；各个系团队有团编号、团名称、领队等属性，每一代表团有多名运动员组成，运动员有编号、姓名、年龄、性别等属性；每名运动员可以参加多个比赛...
基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMP
基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMPStrongerHangover丶萌笔者之前也接触过MPU6050模块，但是并没有真正的去了解内部的通讯方式与内部的寄存器操作，况且之前接触的程序是基于51单片机的，笔者只是使用者并未自己书写。虽然说，不管是基于51单片机还是基...
如何制作一个完美的（运动）操作系统
本操作系统属于外国大神自制的跳跃系统，本人只是翻译+一些个人的理解，如侵权那么我会删除此贴这是大神的教程链接，小学英文系数，差不多能看懂http://pan.baidu.com/s/1c1OALrE（转者注：连接已失效）首先看效果（没有踢墙跳）流畅的吓人而且。。。反正就是超级666小猫的素材也是大神...
AR + 机器学习：用MediaPipe实现跨平台实时运动追踪
文 / 软件工程实习生 Vikram Sharma；资深软件工程师 Jianing Wei；高级软件工程师 Tyler Mullen增强现实 (AR) 技术带来了有趣且引人入胜的沉浸式用户体验。而对大规模支持 AR 应用来说，无需初始化即可跨设备和平台执行 AR 追踪的能力十分重要。今天，我们很高兴...
Unity物体运动时画出轨迹
1， 新建空物体，上赋LineRenderer2, 新建空物体，把轨迹画出来，设计和脚本。3， LineMark的脚本是using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class L...
运动想象 (MI) 迁移学习系列 (9) : 数据对齐（EA）
运动想象迁移学习系列:数据对齐（EA） 0. 引言1. 迁移学习算法流程2. 欧式对齐算法流程3. 与RA算法进行对比4. 实验结果对比5. 总结欢迎来稿 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8701679 论文题目：T...
第一人称视角获得运动方向和视角的夹角
1. GetVelocity获得速度的vector2. 使用RotationFromXVector和速度的vector得到世界坐标系里速度向量和世界坐标系X轴的夹角 虽然，RotationFromXVector返回的是一个rotation，但实际上只有Yaw值有效，因为Yaw(围绕Z轴的偏转角...
集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(4)——项目成果展示
来源 | 知乎作者 | 任赜宇接着半人马CENTAURO项目介绍系列的前三篇文章（1. 机电系统平台的搭建；2. 软件框架与操作平台；3.腿轮混合运动与双臂协同操作的控制器），此文将会总结与介绍该项目取得的成果与经验心得。任赜宇：集成混合运动与大功率柔性操作的半人马救灾机器人(1)——机电系统平台介...
运动想象 (MI) 迁移学习系列 (4) : EEGNet-Fusion-V2-4. 总结
到此，使用 EEGNet-Fusion-V2 已经介绍完毕了！！！ 如果有什么疑问欢迎在评论区提出，对于共性问题可能会后续添加到文章介绍中。 如果觉得这篇文章对你有用，记得点赞、收藏并分享给你的小伙伴们哦????。
5位运动员参加了10米台跳水比赛，有人让他们预测比赛结果 A选手说：B第二，我第三； B选手说：我第二，E第四； C选手说：我第一，D第二； D选手说：C最后，我第三； E选手说：我第四，A
5位运动员参加了10米台跳水比赛，有人让他们预测比赛结果 A选手说：B第二，我第三； B选手说：我第二，E第四； C选手说：我第一，D第二； D选手说：C最后，我第三； E选手说：我第四，A第一； 比赛结束后，每位选手都说对了一半，请编程确定比赛的名次。 解题步骤： 1.根据题目，在不...