我现在发现平衡小车之家里的平衡车,角度环和速度环直接相加,在数学表达式上是和串级PID一样的!
我现在发现平衡小车之家里的平衡车,角度环和速度环直接相加,在数学表达式上是和串级PID一样的!!!!!!!!!这也是为什么它说没有直接使用串级PID,意思是间接使用了。不过速度环变成正反馈,好好思考下。我去看看那些智能车的书里面平衡车的速度控制代码是不是正反馈,其实正反馈负反馈就是在PID参数加个负...
自动发现实现url+响应时间监控
url自动发现脚本:[root@jenkins scripts]# cat urlDiscovery.py#!/usr/bin/env python#coding:utf-8import osimport sysimport json#这个函数主要是构造出一个特定格式的字典,用于zabbixdef...
在用友U8V13.0erp软件供应链管理的存货核算模块中正常单据记账后,查看存货核算的收发存汇总表时,发现存货有数量但没有结存金额,应如何调整?
问题:在用友U8V13.0erp软件供应链管理的存货核算模块中正常单据记账后,查看存货核算的收发存汇总表时,发现存货有数量但没有结存金额,应如何调整?原因:查询收发汇总表时,增加查询条件即可答案:在用友U8V1.0erp系统中可以在期末处理时,勾选结存数量为0金额不为0生成出库调整单以上用友U8软件...
CVE-2024-3094:Linux生态供应链攻击-CVE-2024-3094:供应链攻击? 一个潜伏3年只为通杀的漏洞,今天更新了一个CVE漏洞,XZ-utils5.6.0/5.6.1版本后门风险(CVE-2024-3094)这个后门并非作者无意加入的,也不是引入存在后门的库文件导致的问题,而是有人经过三年的潜伏,积极参与该项目的维护,在获得了直接commit代码的权限以后将后门代码注入其中。 这个代码一共存活了不到2个月的时间,发现者是PostgreSQL 开发人员兼软件工程师 Andres Freund 意外发现的,在观察到 liblzma(xz 包的一部分)Debian sid(使用 ssh 登录占用了大量 CPU,valgrind 错误,然后找见了上游 xz 存储库和 xz tarball 已被后门。 幸运的是,xz 5.6.0 和 5.6.1 尚未被 Linux 发行版广泛集成,而且大部分是在预发行版本中。 但是kali linux如果每周更新或者最近3月26到29号之间更新了,不好意思。 根据kali官方说法希望更新, 首先我们apt-cache policy liblzma5 更新命令 sudo apt update && sudo apt install -y --only-upgrade liblzma5 更新 难的追一回滚动更新就这样玩吗?看来以后也不要追最新的。 当然我们还可以cat /var/log/apt/history.log 查看更新时间和都更新了哪些内容! 附: 各大linux系统可以查看自己对应的系统,查看官网说明 比如我的kali可以直接在https://www.kali.org/blog/about-the-xz-backdoor/看到 当然了这个供应链后门只能说差一点就完美成功,因为他写的有bug在sshd运行的时候直接cpu飙升,引起了研究员的注意,否则如果在发行版中大规模集成,估计可以造成linux的一个通杀,现在只是在预发行版中,但是更新快的比如kali linux中如果滚动更新那么就会被影响到。 参考链接:
https://www.kali.org/blog/about-the-xz-backdoor/ https://avd.aliyun.com/detail?id=AVD-2024-3094 https://github.com/advisories/GHSA-rxwq-x6h5-x525
打开Navicat时发现 missing required libmysql_e.dll报错,缺少libmysql_e.dll文件
打开Navicat时发现 missing required libmysql_e.dll报错,缺少libmysql_e.dll文件如图:这种报错,直接下载missing required library libmysq_e.dll文件复制到Navicat安装目录下,重启就ok百度网盘文件地址: 链接...
linux 安装后发现没有图形界面,如何安装图形界面
1、安装的时候选择成了最小化安装,就没有图形界面了,需要手动安装图形界面。首先安装X(X Window System),命令为‘yum groupinstall “X Window System”’ 回车。2、 安装完成检查一下已经安装的软件以及可以安装的软件,用命令“yum grouplist ”...
发现一个不错的十六进制编辑器-HxD
十六进制编辑器我觉得是个必需的工具,遥想当年用文曲星的时候,Pacmanager、Ewayeditor……之前都在用WinHex,好用,但是是个收费软件,老用着破解版心里还是不舒服后来发现这个名叫“HxD”东西,大部分功能都有了,甚至还能直接编辑内存、磁盘免费、绿色软件,压缩包不到1M。现在发现最大...
navicat连接sqlserver报错 [IM002] [Microsoft][ODBC 驱动程序管理器] 未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序
报错:[navicat premium] [IM002] [Microsoft][ODBC 驱动程序管理器] 未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序解决方式:安装navicat自带sqlncli_x64.msi,就在安装目录下,安装后问题解决...
Navicat连接sqlserver提示:未发现数据源名并且未指定默认驱动程序
场景在使用Navicat连接sqlserver数据库时提示解决因为Navicat没有安装sqlserver 驱动。来到Navicat的安装目录,找到sqlncli_64.msi双击运行。开始安装点击next选择接受协议可输也可不输,点击next选择两个安装后点击next点击Install点击Fini...
IDEA jsp 无法自动提示代码问题完整版(遍寻无果后发现的解决方案)
首部说明,博主IDEA jsp代码始终没有提示,网上遍寻各种答案,尝试过之后全都无果。一次偶然的机会发现了解决的办法,现在分享给大家,希望和我一样,无论怎么尝试都没法解决jsp没法提示代码的人可以远离烦恼~~~不过为了解决大多数人问题,还是决定从头码起,前部步骤引用tangxl2008008发布的文...
使用Navicat连接sqlserver数据库报错:未发现数据源名称
报错信息IM002 Microsoft ODBC 驱动程序管理器 未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序(0)解决办法找到Navicat安装路径下的sqlncli_x64.msi,双击运行安装成功后,重启Navicat,重新连接 ...
在pom.xml文件引入依赖后,发现项目结构中没有Maven Dependencies文件,但是在java Build Path中又可以找到Maven Dependencies文件
在atcrowdfunding1-parent的项目中pom.xml文件引入依赖后,发现项目结构中没有Maven Dependencies文件但是在java Build Path中又可以找到Maven Dependencies文件但是正常的情况是都有项目结构里应该有manven Dependenci...
VS安装Qt插件教程,发现下载不了问题解决
1.打开VS,最上方工具栏中点击扩展窗口,选择管理扩展2.在右边搜索中搜索qt出现以下界面,这时可能出现问题:再点击下载发现迟迟下载不了,或者是下载到一定地步后无法下载,再或者是下载完成后安装无反应解决办法:点击有点的详细信息或者进入如下网址直接下载qt插件进行安装3.点击下载并进行安装安装完成后重...
写在发现谷歌拼音输入法网站消失的今天
今天偶然发现谷歌拼音输入法PC版的网页消失了,我想以后可能都不会有了,除非谷歌重返大陆。 PC端的谷歌拼音输入法从2013年就已经停止更新,但这并不妨碍我继续使用它,之前它的官网一直都在,也提供下载。之所以喜欢这款输入法,并不是因为它功能有多强大(比如它没有云输入这个功能,很多流行词汇不能及时更新)...
在win7和python3.5下采用pip安装worldcloud这个词语库发现的问题和解决方式
首先我的Anaconda3.5是安装在D盘的在我的电脑进入到D:\Anaconda3\Lib\site-packages这里面在空白处,大概蓝色圈圈位置按住Shift键不放,鼠标右键单击,选择在此处选择命令窗口,就会出现下图: 在命令窗口输入:pip install wordcloud,如下图所示:...
发现了10个超炫超有用的js库/插件
1. CodeMirror CodeMirror 是一款“Online Source Editor”,基于 Javascript,短小精悍,实时在线代码高亮显示,他不是某个富文本编辑器的附属产品,他是许多大名鼎鼎的在线代码编辑器的基础库。 视频: 2. html5media html5media 是...
下载spotify音乐_如何在Spotify上发现新音乐
下载spotify音乐One of Spotify’s most powerful features is its recommendation system, which allows you to find great songs you may not have heard yet. Here...
大数据应用价值发现的三大方法
关于大数据的讨论,一方面人们需要理清大数据的概念,开发适用的大数据系统和工具,探索大数据的应用模式等,另一方面人们更关心如何将大数据的价值变现。这对于一个企业来说尤其重要,否则,收集和存储了大量的数据,消耗了大量的钱财,如果大数据不能被很好地利用,从经济上讲就是不合算的,这样的事情也不会长远。在这里...
发现了上海交大的网络镜像!
最近重装了系统,现在又要用texlive编译一下原先写的文档,下texlive的时候发现还有这么一个选项我当时就惊了,sjtu.edu.cn?这不是我交大的教育网服务器地址嘛点进来才发现是交大的学生社团:Linux用户组自己搭建的镜像网址,哇塞我吹爆好吧 华东地区教育网的小伙伴们应该考虑一下这个 ...
git-commit后但是发现有不需要push的文件或者文件夹解决-实测!
比如有个文件 build.xml1、cd到文件或者文件夹的目录2、git rm -r --cached build.xml(文件名) git rm --cached foldername(文件夹名) 这个命令的意思是从版本库中将该文件或者改文件夹删除备注: 版本库...