NORDIC nRF52832 Dongle + nRF Sniffer + Wireshark 蓝牙抓包环境搭建 (Win7 系统)
目标: 建立蓝牙抓包 Wireshark 分析环境硬件: nRF 52832 Dongle (PCA10040 版本) (注: nRF52832 DK 带 USB 线也可)软件及下载地址: Nordic nRF Sniffer V2.x (https://www.nordicsemi.com/e...
nRF52832开发记录----蓝牙抓包
在做BLE开发中，经常需要抓蓝牙通信包来分析。 专业的蓝牙抓包工具非常昂贵，我们可以使用Nordic的开发板来进行抓包 还可以使用nRF Connect APP进行简单抓包1 硬件Nordic nRF52 开发板 PCA100402 软件Wireshark v2.4.6 以上 https://www...
UFS系列三：UFS数据包UPIU
原文链接：蛋蛋读UFS之三：UFS数据包UPIU UFS中流淌的数据包叫做UPIU（UFS Protocol Information Unit，UFS协议信息单元），它是固定格式的数据结构，用以传输应用层发来的命令或者请求，以及跟它们相关的数据或者状态信息。它就是SATA中的FIS，PCIe中的TL...
go不使用工具包将大写字符转成小写字符的方法
package mainimport ( "fmt")func main() { str := "hellOWorlD" //返回str is all lower char b := make([]byte, len(str)) for i, _:= range str{
Eclipse导出Maven项目生成war包的两种办法
一、第一种方法：（1）①.eclipse中，在需要打包的项目名上右击选中，然后把鼠标光标指向弹出框中的“run as”：会看到在这个弹出框的右侧会出现一个悬浮窗，如下：②、在上边的第二个悬浮窗鼠标点击“maven clean”，maven会清除掉之前对这个项目的打包信息；执行以后在eclipse的...
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门 navigation
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。补充内容：http://blog.csd...
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配置上有些不同，除了书中的示例...
利用yum下载软件包的三种方法
转自：http://297020555.blog.51cto.com/1396304/530703方法一： downloadonly插件有一个yum的插件叫做downloadonly，顾名思义，就是只下载不安装的意思。1. 安装插件yum install yum-download2. 下载yum u...
用anaconda的pip安装第三方python包
启动anaconda命令窗口:开始> 所有程序> anaconda> anaconda prompt会得到两行提示: Deactivating environment "d:\Anaconda2"... Activating environment "d:\Anaconda2"..
在PyCharm（Python集成开发环境）中安装jieba中文分词工具包
PyCharm IDE中，可以直接引入各种工具包。jieba中文分词工具包安装非常方便。1、打开Pycharm，点击左上角 >>File >>Settings。2、在settings界面中点击Project :***（项目名称） >>Project inte...
Error:(5, 45) java: 程序包org.springframework.boot.test.context不存在 (超级好用，不好用，你找我)
问题描述：org.springframework.boot.test.context does not existorg.springframework.test.context.junit4.SpringJUnit4ClassRunner not exsitSpringBoot启动时报如上两个错误...
Linux下手动编译安装R包（今日份收获）
不管是在windows下还是Linux下，我们安装R包的方法最常用最无脑的方法，自然是install.packages("package_name")，但是很多情况下并不能如愿：本人今天安装ASMap包时也失败了，于是在各种折腾之下学会了手动安装R包。第一步需要用wget下载R包到服务器，或者使用浏...
spring-mvc.xml配置文件中包扫描和注解驱动
我们在spring-mvc.xml配置文件中配置了组件扫描，为什么还要配置注解驱动配置包扫描：是为了让Spring框架能够识别@Component以及@Service，@Repository，@Controller注解，并将对应类型实例化放入ioc容器中，也能够实现依赖注入。配置注解驱动：配置注解驱...
hibernate jar包 核心包下载与介绍
hibernate jar包官网下载：http://hibernate.org/拉到最下面就看见download 和要下载的版本解压后lib包就是hibernate 核心类库包介绍lib下——required文件夹hibernate 框架用到的jar包：======================...
多CPU下基于e1000e驱动的数据包以及网卡中断流程分析.doc
http://wenku.baidu.com/link?url=mMKDH_fKmUXN7L6rANIFHjoHdKCYBLlDrqoYB1daDTEkNFk9Bt9xlJtS_4BKBj6w22WDrUWO3PNjf6UpYxwMfkX206E9qVBtg3RgYe4ScOG本文档的个：1） 当...
Python标准库03 路径与文件 (os.path包, glob包)
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢！路径与文件的简介请参看Linux文件系统os.path包os.path包主要是处理路径字符串，比如说'/home/vamei/doc/file.txt'，提取出有用信息。import ...
YUM更换源(1)--yum找不到安装包
公司提供的CentOS VM中，/etc/yum.repos.d 下 只有一个build.repo，其中提供的yum 源只有公司内部的几个源，很多包在这些源中都找不到。于是要添加别的源，下面的帖子中介绍了如何在CentOS中添加中科大、搜狐和163的yum源：http://www.husw.net/...
Swift进阶之路（一）——单例模式、属性传值、代理传值、闭包传值
一、单例模式单例模式是设计模式中最简单的一种，甚至有些模式大师都不称其为模式，称其为一种实现技巧，因为设计模式讲究对象之间的关系的抽象，而单例模式只有自己一个对象。关于单例，有三个重要的准则需要牢记：1. 单例必须是唯一的(要不怎么叫单例？) 在程序生命周期中只能存在一个这样的实例。单例的存在使我们...
光场相机重聚焦之三——Matlab光场工具包使用、重聚焦及多视角效果展示
这一小节说一下Matlab光场工具包的使用，展示重聚焦和多视角的效果。从Lytro illum中导出的raw数据为.lfp格式的光场图像文件（约52M大小），该文件包含以下几部分：光场图像数据rawdata；metadata；相机序列号 serials；光场图像大小imgSize；拜尔格式 ‘grg...
maven打war包的过程中，都用了哪些插件呢？
一、maven生命周期http://ifeve.com/introduction-to-the-lifecycle/https://maven.apache.org/guides/introduction/introduction-to-the-lifecycle.html1.内置的三个生命周期我这...