MATLAB初学者入门（25）—— LQR控制器优化设计
LQR（线性二次调节器）控制器是一种常用的最优控制策略，用于设计系统的状态反馈控制器以最小化性能指标，通常是所有状态的加权平方和与控制输入的加权平方和。在MATLAB中，使用LQR控制器通常涉及定义系统模型、选择适当的权重矩阵，并使用lqr函数来求解最优增益矩阵。 案例分析：使用MA...
小菜学习编程-Winform系列（初学者）
前言记得上次写《小菜的程序员道路（二）》，这篇文章的时候说过，要把工作以来整理的编程知识分享给大家，因为这半年来的工作实在是忙，现在也在忙着公司产品上线，但是答应的一定要实现，大家看我上面文章里的那个文档录入就知道还有很多东西要写，到现在也只写了《C++算法编程题系列》和《T-Sql学习系列完结》 ...
MATLAB初学者入门（17）—— 爬山算法
爬山算法是一种局部搜索算法，它采用贪心策略来迭代改进问题的解决方案，直到达到局部最优。爬山算法在解决一些优化问题时很有用，尤其是当问题的解空间是离散的，并且我们可以容易地定义“邻居”概念时。 案例分析：使用爬山算法优化简单的数学函数 假设我们需要找到函数 ????(?...
js初学—实现checkbox全选功能
布局如下：<p ><input type="checkbox" id="che1"/>全选</p><div id="div1"> <input type="checkbox" /><br /> <input ...
Struts2.3+Spring+iBatis 初学之问题判断
小白接下来将会总结下我再学习Spring的学习过程中(ssi框架)中遇到的问题，以后会不断的进行更新。最容易犯的问题，就是声明bean的时候，属性引用其他声明的bean的时候，name没有进行好对应(与其他地方声明的bean的id属性一致)还有就是class没有对应好类。(可以通过ctrl+ 鼠标单...
【Unity3D基础教程】给初学者看的Unity教程（五）：详解Unity3D中的协程（Coroutine）
作者：王选易，出处：http://www.cnblogs.com/neverdie/ 欢迎转载，也请保留这段声明。如果你喜欢这篇文章，请点【推荐】。谢谢！为什么需要协程在游戏中有许多过程（Process）需要花费多个逻辑帧去计算。你会遇到“密集”的流程，比如说寻路，寻路计算量非常大，所以我们通常会把...
初学VBA(一)打开PDF文件 - 茶渍猫泡饭
初学VBA(一)打开PDF文件 打开PDF文件的两种方法1.用Shell优点是可以指定PDF文件的打开方式缺点是有硬编程 1 Sub RunPDFWithExe() 2 MyPath = "C:\Program Files (x86)\Adobe\Acrobat Reader ...
Mu 入门：一个面向初学者的 Python 编辑器 | Linux 中国
相识 Mu —— 一个可以使学生学习 Python 更轻松的开源编辑器。-- Don Watkins有用的原文链接请访问文末的“原文链接”获得可点击的文内链接、全尺寸原图和相关文章。致谢编译自|https://opensource.com/article/18/8/getting-started-m...
MATLAB初学者入门（2）—— 进阶技巧
信号处理和图像处理 MATLAB非常适合进行信号处理和图像处理，这得益于其强大的内置函数和专门的工具箱。 信号处理工具箱 提供了分析、滤波、转换和提取信号特征的工具。 fs = 1000; % 采样频率1000 Hzt = 0:1/fs:1-1/fs;x = cos(2*pi*100...
给初学者的RxJava2.0教程(五)：背压（Backpressure）
作者博客http://www.jianshu.com/u/c50b715ccaeb前言大家喜闻乐见的Backpressure来啦.这一节中我们将来学习Backpressure. 我看好多吃瓜群众早已坐不住了, 别急, 我们先来回顾一下上一节讲的Zip.正题上一节中我们说到Zip可以将多个上游发送的事...
给初学者的RxJava2.0教程（七）: Flowable
作者博客http://www.jianshu.com/u/c50b715ccaeb前言上一节里我们学习了只使用Observable如何去解决上下游流速不均衡的问题，之所以学习这个是因为Observable还是有很多它使用的场景，有些朋友自从听说了Flowable之后就觉得得Flowable解决任何问...
ASP.NET MVC 初学笔记.1 EF连接数据库的多种方法
实践中学习ASP.NET，在此记录一下~也是我的第一篇。这些不是教程不是教程不是教程，仅仅是记录自己的想法和认识，当做教程看会误人子弟的，可以做参考（至少能编译通过）不要太较真，欢迎斧正和讨论。最近开始从C/S项目跳入B/S项目，以前一直用winform，B/S用PHP，现在给自己重新开坑学习ASP...
Axure初学使用心得
经过几天摸索，现在终于可以初步熟练使用Axure设计想要的原型效果。总结比较常用的功能如下：（Axure RP 8）1、载入已有的元件库： 选择需要导入的文件 在Libraries中查看会发现已有导入的文件库 2、创建元件库： 在元件库使用过程中会发现有有些元件使用频率非常高但可能不在同一元件库里，...
初学PHP——使用OCI连接Oracle
1、让PHP支持OCI，只需如下几步：首先，安装PHP的集成运行环境，或者理解为服务器吧，我安装的是名叫WampServer的，安装好后，从安装目录中找到php.ini文件，比如我本地的路径是D:\wamp\bin\php\php5.3.3，将php.ini中的php_oci8.dll的;去掉，也就...
初学者使用myeclipse编写“hello world” ，实现一个简单的web程序。
初学者使用myeclipse编写“hello world” ，实现一个简单的web程序。第一步下载好jdk tomcat myeclipse,配置好环境变量第二步导入tomcat打开myeclipse,在页面的上方找到Window选项点击打开，然后点击最下面的那个preferences，然后找到se...
ROS三维可视化工具RViz初学者入门教程
RViz画面布局如下： ➊3D视图（3D view）: 指屏幕的黑色部分。它是可以用三维方式查看各种数据的主屏幕。3D视图的背景颜色、固定框架、网格等可以在左侧显示的全局选项（Global Options）和网格（Grid）项目中进行详细设置。 ➋显示屏（Displays）: 左侧的显示屏是从各种话...
Java多线程初学者指南（10）：使用Synchronized关键字同步类方法
要想解决“脏数据”的问题，最简单的方法就是使用synchronized关键字来使run方法同步，代码如下：public synchronized void run(){ ...}从上面的代码可以看出，只要在void和public之间加上synchronized关键字，就可以使run方法同步，也...
Java多线程初学者指南（12）：使用Synchronized块同步变量
我们可以通过synchronized块来同步特定的静态或非静态方法。要想实现这种需求必须为这些特性的方法定义一个类变量，然后将这些方法的代码用synchronized块括起来，并将这个类变量作为参数传入synchronized块。下面的代码演示了如何同步特定的类方法： package com.fly...
Java多线程初学者指南（6）：慎重使用volatile关键字
volatile关键字相信了解Java多线程的读者都很清楚它的作用，和sychnorized 一样用于多线程的同步。volatile关键字用于声明简单类型变量，如int、float、boolean等数据类型（synchronized 用于方法或者代码段）。如果这些简单数据类型声明为volatile，...
初学 UIpath——猜数字
Flowchart：流程图，使用复杂的控制流，适用于各类场景，可以调用Sequence。Sequence：短小、严格顺序执行，单独使用的话，只适合小型简单场景。在activities 中搜索出flowchart 拖入配置区Variables 中创建变量argument 中创建参数变量名 变量类型 范...