px4源码学习三--px4源码结构分析
px4源码结构分析Px4源码目录cmake：是存放的 Cmake 编辑脚本文件夹， 其中 Cmake/Configs 是存放的不同硬件的编译脚本， nuttx_mindpx-v2_default 是 PIXHAWK 这个硬件的编辑脚本， 如果要添加驱动， 添加系统功能的模块函数， 要修改里面的编译选...
使用qt编译PX4教程
1 下载px4源码2在Firmware所在目录下执行mkdir Firmware-buildcd Firmware-buildcmake …/Firmware -G “CodeBlocks - Unix Makefiles” -DCONFIG=nuttx_px4_fmu-v5_default第三步最...
编译px4固件时报错
1.报错报错显示:region `flash’ overflowed by 388 bytes collect2: error: ld returned 1 exit status.2.解决办法:修改flash大小把1008K改成2032K,再次编译即可!...
预编译scss以及scss和less px 转rem
预编译scss步骤：1 搜索ruby并安装，点击2 安装sass:3 在hubuilder工具中设置预编译：触发命令地址为ruby安装地址命令参数为 %FileName% %FileBaseName%.cssless预编译则 npm install less -g 然后智能完成即可scss和less...
IOS界面适配一: Pt与Px的关系
在iOS界面开发中，我们一般是使用pt(Point)来作为View的单位，它是一个标准的长度单位，1pt＝1/72英寸 而px即为我们所说的像素，是物理屏幕显示的基本单位，虽然我们在程序中使用的不是px，但是其最后都会转化为px然后显示在我们的手机上 在iphone4以前的时代,iphone...
android屏幕分辨率、密度、尺寸、px、dp等
1.什么是屏幕尺寸、分辨率和像素密度？屏幕尺寸单位：英寸（inch） 1英寸 = 2.54厘米目前市场上屏幕尺寸以5.5英寸为主（Android 2018年），数据由【友盟】提供。推荐大家去看下，是一家数据统计网站，国内是比较知名的统计网站和工具。屏幕分辨率：定义：横纵向上的像素点 （ 分辨率越高，...
属性选择器-5.div[class~=box1]{border:1px solid blue;}，只要class里面包含box1的设置成蓝边框
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, init...
Android中的dp，px以及wrap_content的实际展示效果
因为一个效果中的图片设置了wrap_content的属性，但在720dp跟540dp上面显示不一致使老大非常恼火。跟他讲也讲不明白。于是乎让我们彼此测试来探个究竟。首先测试的是个图片：它的物理像素是256*256的。首先是个简单的测试布局，一个textview显示测试结果，一个imageview用来...
ubuntu20.04_PX4_1.13
说在前面：（最好找一个干净的Ubuntu系统）如果配置环境的过程中出现很多编译的错误或者依赖冲突，还是建议新建一个虚拟机，或者重装Ubuntu系统，这样会避免很多麻烦???? ， 安装PX4 1.13.2 的参考文档如下，本篇内容是根据参考文档出现的问题进行补充。 https://www.yu...
PX4开发环境搭建3：QGC中的虚拟摇杆设置
简单操作：Q->general->Virtual joystick虚拟操纵杆（仅限PX4）QGroundControl允许您使用屏幕上的虚拟拇指控制车辆。它们在飞行视图中显示如下：虚拟摇杆控制的响应不如使用RC发射机（因为信息是通过MAVLink发送的）。另一种选择是使用USB游戏杆/游...
android UI设计图片和文字尺寸px对应dp、sp值换算
屏幕尺寸：指屏幕的对角线长度，单位是英寸，1英寸等于2.54厘米，常见尺寸有2.4，2.8，3.5，3.7，4.2，5.0，5.5，6.0等。屏幕分辨率：指在纵横向上的像素点数，单位是px，1px为一个像素点，一般格式为纵向像素*横向像素，如1960*1080。屏幕像素密度：相同尺寸情况下，分辨率越...
移动开发适配，px转vm总结
一.问题如图：如果使用px做为单位时，字体“注册bilibili页面”并不会跟着页面大小变化而变化，那么我们要做到字体大小等根据窗体自适应，则可以使用rem,vm等单位。二.解决办法我选择使用vm作为单位公式： px / 设计稿(宽/高) *100 = vm如果每个px都要自己去计算一遍太麻烦了，v...
移动端H5页面rem缩放方案flexible.js兼容375px方案的思路
参考：移动端高清、多屏适配方案 viewport-and-flexible.jsflexible.js github一个新的项目复用了一些老页面，老页面是使用375px方案进行移动端适配的，meta[viewport]使用的是<meta name="viewport" content="wid...
无人驾驶硬件计算平台---NVIDIA Drive PX 2 方案
Drive PX2开发板实物图：Drive PX2方案：Drive PX对比： DRIVE PX 2 是一个开放式人工智能车辆计算平台，对于车厂和一级供应商来说，可以根据这个平台做快速的、自主定制化的自动驾驶车辆研发。它提供三个功能递进的平台，分别是 AUTOCRUISE、AUTOCHAUFFEU...
【HTML+CSS】设置border: 1px ..在某些内容中占据1px的间隔影响界面美观问题
有时我们给一些内容设置border时，时常出现父级100%，然后border所在div多出1px的间隔，造成页面显示不美观的问题： 解决方案，利用css3的 box-sizing属性进行设置：最终效果如下： ...
【sublime】自动把px转化为rem
1.下载插件https://github.com/hyb628/cssrem.git 2.将下载的插件将其解压，并且打开sublime，找到：Sublime Text -> Preferences -> Browse Packages，将解压好的文件夹放入打开的文件下3.配置参数在Su...
px4中的mavlink协议
原文地址：http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609PX4 对Mavlink 协议提供了良好的原生支持。该协议既可以用于地面站(Ground ControlStation, GCS) 对无人机(UAV) 的控制，也可用于对地面站的信...
【移动端适配】为什么根元素font-size设置成100px或625%？
rem：是一个相对单位，相对根元素字体大小的单位，再直白点就是相对于html元素字体大小的单位。优点：这样在计算子元素有关的尺寸时，只要根据html元素字体大小计算就好。不再像使用em时，得来回的找父元素字体大小频繁的计算，根本就离不开计算器。首先看下图：html的字体大小设置为font-size:...
vue3.0使用postcss-px2rem适配移动端爬坑之路
这次使用了一下postcss-px2rem来适配移动端，爬了一些坑，记录一下postcss-px2rem插件的转换，有利也有弊：利：直接内部px换成为rem弊：无法在控制台调试，并且会转换第三方的UI这次使用了iview4.0测试了一下，最后放弃了postcss-px2rem，改用postcss-p...
rem 转 px
rem 转 px已经写好的前端静态文件，需要做自适应，把css 中的 px 转成 rem去官网下载VScode编辑器安装，可以设置成中文模式左侧点击拓展，在搜索框中搜索“px to rem”，搜索到的插件进行安装 3.点开设置拓展，设置多少 px 转成 1rem 4.将需要转换的文件直接拖入窗口，C...