十、uboot 代码流程分析---run_main_loop

　　调用 board_init_r，传入全局 GD 和 SDRAM 中的目的地址 gd->rellocaddr

 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 {
     /*
      * Set up the new global data pointer. So far only x86 does this
      * here.
      * TODO([e-mail]): Consider doing this for all archs, or
      * dropping the new_gd parameter.
      */
      /* 打开LOG标志*/
     gd->flags &= ~GD_FLG_LOG_READY;

     if (initcall_run_list(init_sequence_r))
         hang();

     /* NOTREACHED - run_main_loop() does not return */
     hang();
 }

　　这里同样建立了一个链表，分析里面的设置即可。

11.1 init_sequence_r

　　里面只是进行了一系列的初始化。

 static init_fnc_t init_sequence_r[] = {
     initr_trace,
     initr_reloc,
 #ifdef CONFIG_ARM
     initr_caches,
 #endif
     initr_reloc_global_data,
     initr_barrier,
     initr_malloc,
     log_init,
     initr_bootstage,    /* Needs malloc() but has its own timer */
     initr_console_record,
     bootstage_relocate,
 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_RISCV)
     board_init,    /* Setup chipselects */
 #endif
 #ifdef CONFIG_EFI_LOADER
     efi_memory_init,
 #endif
     stdio_init_tables,
     initr_serial,
     initr_announce,
     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
     power_init_board,
 #ifdef CONFIG_MTD_NOR_FLASH
     initr_flash,
 #endif
     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
     initr_nand,
 #endif
     initr_env,
     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
     initr_secondary_cpu,
     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
     stdio_add_devices,
     initr_jumptable,
     console_init_r,        /* fully init console as a device */
     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
     interrupt_init,
 #ifdef CONFIG_ARM
     initr_enable_interrupts,
 #endif
     /* PPC has a udelay(20) here dating from 2002. Why? */
 #ifdef CONFIG_CMD_NET
     initr_ethaddr,
 #endif
 #ifdef CONFIG_CMD_NET
     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
     initr_net,
 #endif
     run_main_loop,
 };

　　到最后执行run_main_loop 函数，进行内核的调用。

11.2 main_loop

　　run_main_loop  调用 main_loop，main_loop定义在common/main.c中：

 /* We come here after U-Boot is initialised and ready to process commands */
 void main_loop(void)
 {
     const char *s;

     /* bootstage_mark_name函数调用了show_boot_progress，利用它显示启动进程(progress)，
     此处为空函数 */
     bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "main_loop");

 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
     /* setenv 设置环境变量 ver 为 version_string，后者在common/cmd_version.c中定义为:
         const char __weak version_string[] = U_BOOT_VERSION_STRING; */
     /* U_BOOT_VERSION_STRING在version.h中定义 */
     env_set("ver", version_string);  /* set version variable */
 #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */

     /* cli_init用来初始化hush shell使用的一些变量。 */
     cli_init();

     /* run_preboot_environment_command函数从环境变量中获取"preboot"的定义，*/
     /* 该变量包含了一些预启动命令，一般环境变量中不包含该项配置。 */
     run_preboot_environment_command();

 #if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
     update_tftp(0UL, NULL, NULL);
 #endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */

     /* bootdelay_process从环境变量中取出"bootdelay"和"bootcmd"的配置值 */
     /* 将取出的"bootdelay"配置值转换成整数，赋值给全局变量stored_bootdelay */
     /* 最后返回"bootcmd"的配置值 */
     /*bootdelay为u-boot的启动延时计数值，计数期间内如无用户按键输入干预，那么将执行"bootcmd"配置中的命令。*/
     s = bootdelay_process();
     if (cli_process_fdt(&s))
         cli_secure_boot_cmd(s);

     /* autoboot_command，该函数在common/autoboot.c中实现 */
     autoboot_command(s);

     /* 进入 uboot 命令行中 */
     cli_loop();
     panic("No CLI available");
 }