Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。
Input
第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。
启发式搜索
当前状态与目标状态相差n格则说明n-2步内不可能到达目标状态，
限制深度dfs，若经判断在限制步数内不能达到目标状态则剪枝，
逐步提高深度限制直至找到答案或深度到达15仍无解
#include<cstdio>
int n;
int ans[][]={
{,,,,},
{,,,,},
{,,,,},
{,,,,},
{,,,,}
};
int d,maxdep;
bool fo;
int now[][];
int x0,y0;
int xs[]={,,-,-,,,-,-};
int ys[]={,-,,-,,-,,-};
char c;
inline bool eq(){
for(int i=;i<;i++)
for(int j=;j<;j++)if(ans[i][j]!=now[i][j])return ;
return ;
}
inline void swap(int*a,int*b){
int t=*a;
*a=*b;
*b=t;
}
inline int minsteps(){
int a=-;
for(int i=;i<;i++)
for(int j=;j<;j++)if(ans[i][j]!=now[i][j])a++;
return a;
}
void dfs(int dep){
if(fo)return;
if(eq()){
fo=;
d=dep;
return;
}
for(int i=;i<;i++){
int x1=x0+xs[i],y1=y0+ys[i],x2=x0,y2=y0;
if(x1<||y1<||x1>||y1>)continue;
swap(now[x0]+y0,now[x1]+y1);
if(dep+minsteps()<maxdep){
x0=x1;y0=y1;
dfs(dep+);
x0=x2;y0=y2;
}
swap(now[x0]+y0,now[x1]+y1);
}
}
void readc(char&c){
while(c=getchar()){
if(c==''||c==''||c=='*')return;
}
}
int main(){
scanf("%d",&n);
while(n--){
for(int i=;i<;i++){
for(int j=;j<;j++){
readc(c);
now[i][j]=c==''?:c==''?:;
if(c=='*')x0=i,y0=j;
}
}
d=-;
fo=;
for(maxdep=;maxdep<=&&!fo;maxdep++)dfs();
printf("%d\n",d);
}
return ;
}