第一次：先连接测试手机，然后启动Android studio时出现下面的弹框，网上查找资料说是360手机助手导致的，但是发现没有安装360手机助手只有360，卸载360后再启动Android studio果然可以。
第二次：未连接测试手机，只启动Android studio时出现下面的弹框，通过下面的解决方法亲测可行。
cmd 命令行执行如下命令；然后重新启动Android Studio
taskkill /F /IM adb.exe
taskkill /F /IM qqbrowser.exe
taskkill /F /IM studio64.exe
