ubuntu14.04系统中virtualbox默认不支持usb设备，需要安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack才行，但必须安装以下版本才可以安装成功：
Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4-3-8-92456.vbox-extpack
此版本的下载地址：http://virtualbox-extension-pack.en.softonic.com/download
如果是从oracle网站下载的最新版本Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.0.10-104061.vbox-extpack是不能安装成功的。
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但是，一旦启用USB 2.0 (EHCI)控制器，原来的xp总是启动失败，无法正常启动。
不启用USB 2.0 (EHCI)控制器，又可以正常启动xp虚拟机了。
暂时原因未明。