初探DX11的数学库：向量XMVECOTR，矩阵XMMATRIX
｜XMVECTOR（XNA数学库的向量）
DirectX中的一个核心数据类型为 XMVECTOR
对它的运算可以使用SIMD指令集加速（主要处理向量的运算）。
SIMD即Single Instruction Multiple Data，单指令多数据流，能够复制多个操作数，并把它们打包在大型寄存器的一组指令集。
XMVECTOR 的定义:
容下4个32位float变量
// Vector intrinsic: Four 32 bit floating point components aligned on a 16 byte
// boundary and mapped to hardware vector registers
typedef __m128 XMVECTOR;
XMVECTOR是可直接映射SIMD硬件上的128位寄存器
DirectX其他定义的结构类似的几个结构体例如：
二维向量 XMFLOAT2，三维向量 XMFLOAT3，四维向量 XMFLOAT4，颜色 XMCOLOR
直接将它们计算时，由于没有SIMD的加速，所以速度相对较慢。
所以倘然将它们需要做运算时，需要全部转换成XMVECTOR形式再进行运算，最后得出结果再转换成目标类型。
那么就能让这些向量的运算允许进行SIMD加速。
转换XMVECTOR形式，我们只利用需要的维度数据来运算，而可能多出的空位（其他维度数据）被置为0不运算。
所以XNA数学库中也就有了这几个结构体和XMVECTOR互相转换的函数。
｜FXMVECTOR、CXMVECTOR (const XMMATRIX(&))
下面是龙书说的：
For Windows, these are defined as:
// 32-bit Windows
typedef const XMVECTOR FXMVECTOR;
typedef const XMVECTOR& CXMVECTOR;
// 64-bit Windows
typedef const XMVECTOR& FXMVECTOR;
typedef const XMVECTOR& CXMVECTOR;
FXMVECTOR或CXMVECTOR是DX的一种规定，
在上面代码可以看到FXMVECTOR或CXMVECTOR本质是
const XMVECTOR (或者有&)
也就是只读性的XMVECTOR。
DirectX库中规定，任何函数
若需要传入3个以内包括3个只读性的XMVECOTR（只读性其实就是const）参数，则这些形参的类型应写
为FXMVECTOR。
若需要传入超过3个只读性的XMVECOTR参数，则前三个的类型应写为FXMVECTOR，超出三个的类型应写为CXMVECTOR。
举个例子：
void func0(FXMVECTOR v1);
//其它类型的参数，即使夹在中间，也不参与这个规则
void func1(FXMVECTOR v1,int a,FXMVECTOR v2,int b);
//cv4,cv5超出三个只读性参数，所以需要声明改成CXMVETOR
//v6不是只读性的,不参与这个规则。不过不推荐传入可写入的向量，可写入的向量尽量在其作用域内操作，而不是传给另一个作用域处理。
void func2(FXMVECTOR cv1,FXMVECTOR cv2,FXMVECTOR cv3,CXMVECTOR cv4,CXMVECTOR cv5,XMVECTOR& v6);
那么FXMVECTOR和CXMVECTOR又有什么区别呢？
FXMVECTOR 将代表将利用SSE/SSE2寄存器传入的const XMVECTOR类型。
（也就是可以通过一些硬件操作来加速传入XMVECTOR参数，F意思是代表fast吧大概= =。一篇博客：具体为什么加速）
而 CXMVECTOR 只代表正常传入的const XMVECTOR类型。
如果都用CXMVECTOR，速度不如通过SIMD寄存器的FXMVECTOR。
如果超过3个都用FXMVECTOR，多出的FXMVECTOR的传不进去寄存器（也许是可加速的参数数量有限）。
（还有用超过3个以上的FXMVECOTR时，编译不会报错，所以在自定义函数时，要注意FXMVECTOR参数不要超过3个，不然运行期会传不进去）
｜XMVECTOR各相关类型使用规范（总结）
1、XMVECTOR用于局部或全局变量。
2、XMFLOAT2, XMFLOAT3,XMFLOAT4用于类成员类型。
3、向量计算时，只对XMVECTOR类型运算。若要对XMFLOAT相关运算，须使用载入方法将 XMFLOAT相关 转换成 XMVECTOR 再做向量计算. 。
4、存储向量时，基本只存储XMFLOAT相关类型(除了第1个规则)。若要存储XMVECTOR，须使用转换方法将XMVECTOR转换成XMFLOAT相关再存储。
｜XMMATRIX（XNA数学库的矩阵）
DirectX中的另一个核心数据类型为 XMMATRIX
对它的运算同样可以使用SIMD指令集加速
XMMATRIX 的定义:
容下 4×4 个32位float变量
struct _XMMATRIX
{
union
{
XMVECTOR r[];
struct{
FLOAT _11, _12, _13, _14;
FLOAT _21, _22, _23, _24;
FLOAT _31, _32, _33, _34;
FLOAT _41, _42, _43, _44;
};
FLOAT m[][];
}
}XMMATRIX;
DirectX其他定义的类似结构的结构体：
XMFLOAT4X4
类似XMVECTOR，存储数据用XMFLOAT4X4，需要运算时则转换成XMMATRIX来运算以获得加速，储存结果时再转回FLOAT4X4。
｜CXMMATRIX
但是不同于向量，矩阵的传参没有类似FXMVECTOR的特殊加速传参效果（估计是矩阵数据太大了），所以所有只读性传参统一都是CXMMATRIX。
｜XMMATRIX各相关类型使用规范（总结）
类似XMVECTOR。
1、XMMATRIX用于局部或全局变量。
2、XMFLOAT4X4用于类成员类型。
3、矩阵计算时，只对XMVECTOR类型运算。若要对XMFLOAT4X4相关运算，须使用载入方法将 XMFLOAT4X4 转换成 XMMATRIX再做向量计算. 。
4、存储矩阵时，基本只存储XMFLOAT4X4类型(除了第1个规则)。若要存储XMMATRIX，须使用转换方法将XMMATRIX转换成XMFLOAT4X4再存储。