esp8266的STM32驱动，数据发送接收由DMA完成，释放CPU。
目前只能发送返回消息为成功或失败的AT命令，并判断是否成功，详见esp8266_cmd()；其它返回消息不可预知的命令（如查看AP，IP等）未实现，也用不着。以查询的方式判断有无消息，是什么样的消息，返回消息类型，如果是收到了数据，则会保存在指定的地址，并给出长度，详见esp8266_parse()；当连接建立后，给远程发送数据用esp8266_send()，它会在数据实际发送成功前返回，剩下的活由DMA完成，然后请耐心地等待消息，想知道结果就调用esp8266_parse()，它会根据返回的消息判断发送有无成功，并返回。
文中的“消息”是指ESP8266发的指示状态的，“数据”指通过网络收发的。
代码和例子：https://github.com/ydwzj/STM32F4 ，标准库忽略掉了，如果没有的话，自己下载stm32f4_cubexxx.zip，使用示例：在Projects_new/stm32f407vet6/Examples/UART/UART_TwoBoards_ComDMA中，在这个例子是用来实现websocket的，如果没用到，把相关代码删掉，只看8266使用就行了。如果你要测试websocket，还要一些文件，请见：http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/1112_huangxa_websocket/index.html，下载他那个网页后，打开把地址换成192.168.4.1:8080/chat，就可以连上了。这个被我用来取代蓝牙，让MCU与平板通信，已成功用来显示MCU发过来的数据了，也能发给MCU，但双方都同时连续发送数据时可能会出错，这种情况未测试，MCU连续发，平板偶尔发是没有问题了。
由于驱动代码被多个工程用到，而代码经常修订，可能导致某些工程编译出错，要做些小改。这里上不了图片，就不传了，也放工程文件夹下了，还是github厚道。