Android系统--输入系统（三）必备Linux知识_双向通信(scoketpair)

时间：2023-03-09 09:38:35
Android系统--输入系统（三）必备Linux知识_双向通信(scoketpair)

Android系统--输入系统（三）必备Linux知识_双向通信(scoketpair)

引入

1. 进程和APP通信

  • 创建进程

  • 读取、分发

    - 进程发送输入事件给APP
    • 进程读取APP回应的事件

  • 输入系统涉及双向的进程间通信

2. 回顾Binder系统

  • Server-- 单向发出请求

  • Client -- 单向回复请求

  • 每次请求只可以单方发出

3. 引入Socketpair

  • 原因：如果创建两组进程（Client，Server）进行双向通信，实现十分复杂

  • 引入Socketpair：

  1. Socketpair();两次，获得两个fd，在内核获得缓冲区，一个作为sendbuf区一个作为receivebuf区

  2. APP通过fd1将数据写入fd1的sendbuf区中，通过内核当中的socket机制就会写到fd2中receivebuf区，同理fd2也是如此

  • socketpair缺点：只适用于线程间、父子进程通信

  • 解决方法：通过Binder机制通信可以访问任意进程，就解决了sockpair缺点（具体见输入系统（四））

4. socketpair具体使用

  1. 创建一个线程--pthread_create();

  2. 创建socketpair--socketpair(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0, sockets);

  3. 线程处理函数--往socket[1]写入数据，读取socket[0]读取数据

  4. 主函数--从socket[1]读取数据，往socket[0]写入数据

实现代码：


#include <pthread.h>

#include <unistd.h>

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>          /* See NOTES */

#include <sys/socket.h>

#define SOCKET_BUFFER_SIZE      (32768U)

#define MAX 512

/* 参考:

 * frameworks\native\libs\input\InputTransport.cpp

 */

/* 线程执行函数 */ 

int *function_thread(void *arg)

{

    int thread1_fd = (int)arg;

	int cnt=0;

	int len;

	char buf[MAX];

    while(1){

	    /* 向 main线程发出: Hello, main thread	*/

		len = sprintf(buf,"Hello , main thread , cnt = %d",cnt++);

		write(thread1_fd,buf,len);

	    /* 读取数据(main线程发回的数据) */

	    len = read(thread1_fd,buf,MAX);

		buf[len] = '\0';

		printf("thread1 read : %s\n",buf);

		sleep(5);

    }

	close(thread1_fd);

	return NULL;

}

int main(int argc,char *argv[])

{

    pthread_t threadID;

    int sockets[2];

    int bufferSize = SOCKET_BUFFER_SIZE;

	socketpair(AF_UNIX,SOCK_SEQPACKET,0,sockets);  //创建socketpair

    //初始化

    setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &bufferSize, sizeof(bufferSize));

    setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &bufferSize, sizeof(bufferSize));

    setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &bufferSize, sizeof(bufferSize));

    setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &bufferSize, sizeof(bufferSize));

	pthread_create(threadID,NULL,function_thread,(void *)sockets[1]);  //创建线程

	int mainThread_fd = sockets[0];

	int cnt=0;

	int len;

	char buf[MAX];

    while(1){

		/* 读数据: 线程1发出的数据 */

	    len = read(mainThread_fd,buf,MAX);

		buf[len] = '\0';

		printf("main thread read : %s\n",buf);

		/* main thread向thread1 发出: Hello, thread1 */

		len = sprintf(buf,"Hello , thread1 , cnt = %d",cnt++);

		write(mainThread_fd,buf,len);		

    }	

	close(mainThread_fd);

    return 0;

}
使用方法：

  • gcc socketpair.c -o socketpair -pthread 注：出现少量警告，可以忽略

  • ./socketpair

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