(二)stm32f103~~GPIO基本操作二(按键)

时间:2023-03-08 16:54:58
(二)stm32f103~~GPIO基本操作二(按键)

GPIO基本配置之按键输入操作(通过按键控制小灯的翻转)

KEY0 对用端口PE4,KEY1 对用端口PE3,这两个按键是一段接地,另一端接单片机。
KEYWKUP 对用端口PA0,这个按键是一段接高电平,另一端接片机。


key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include"stm32f10x.h"

#define KEY0_PIN GPIO_Pin_4
#define KEY0_PORT GPIOE
#define KEY1_PIN GPIO_Pin_3
#define KEY1_PORT GPIOE
#define KEYWKUP_PIN GPIO_Pin_0
#define KEYWKUP_PORT GPIOA

#define key0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //读取按键0的值 并赋值给key0
#define key1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //读取按键1的值 并赋值给key1
#define key_wkup GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //读取按键2的值 并赋值给key_wkup

typedef enum
{ key0_value=1, key1_value=2,key_wkup_value=3 }key_value; //将3个按键返回值定义成int,用来给按键扫描不同按键返回值使用

void key_init(void); //按键GPIO初始化
u8 key_scan( u8 ); //按键扫描函数

#endif


key.c

#include"key.h"
#include"stm32f10x.h"
#include"delay.h"

void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PA,PE端口时钟

GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉输入
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=KEYWKUP_PIN; //PA.0
GPIO_Init(KEYWKUP_PORT,&GPIO_Initstructure);

GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=KEY0_PIN | KEY1_PIN; //PE.3 PE.4
GPIO_Init(KEY0_PORT,&GPIO_Initstructure);
}

//按键处理函数
//返回按键值
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0按下
//2,KEY1按下
//3,KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级, key0>key1>wake_up

u8 key_scan(u8 mode) //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
{
u8 key_pre=0; //定义一个按键值,供不同按键返回
static u8 key_up = 1; //按键松开标志(静态局部变量实际上就是一个特殊的全局变量)
if ( mode == 1 ) key_up = 1; //按键模式调整
if(key_up && (key0==0 || key1==0 || key_wkup==1) ) //如果按键按下
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(key0==0) key_pre=key0_value;
else if(key1==0) key_pre=key1_value;
else if(key_wkup==1) key_pre=key_wkup_value;
}
else if(key0==1 && key1==1 && key_wkup==0) key_up=1;
return key_pre; // 返回按键键值
}


main.c

int main(void)
{
delay_init(); //初始化延时函数
led_init(); //初始化LED端口
key_init(); //初始化按键端口
  while(1)
  {
    switch(key_scan(0)) //模式0,不支持联按
    {
      case key0_value:
        GPIO_WriteBit(LED0_PORT,LED0_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED0_PORT,LED0_PIN))); break; //按键0,led0翻转
      case key1_value:
        GPIO_WriteBit(LED1_PORT,LED1_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_PORT,LED1_PIN))); break; //按键1,led1翻转
      case key_wkup_value:
         GPIO_WriteBit(LED0_PORT,LED0_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED0_PORT,LED0_PIN)));//按键0,led0翻转
         GPIO_WriteBit(LED1_PORT,LED1_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_PORT,LED1_PIN)));//按键1,led1翻转
           break;
    }
    delay_ms(50);
  }
}