感谢郭神，从Android 6.0开始,不再是安装应用时用户确定获得全部的权限.而是在使用软件过程中需要该权限时,弹出对话框让用户选择权限.不仅如此,用户选择权限后还可以关闭。
检查是否获得权限
通过 ContextCompat.checkSelfPermission(context,permission) 方法,方法返回值为 PackageManager.PERMISSION_GRANTED or PackageManager.PERMISSION_DENIED：
请求权限
通过 ActivityCompat.requestPermissions(activity,permissions,requestCode)，第二个参数是一个String数组，第三个参数是请求码便于在 onRequestPermissionsResult 方法中根据requestCode进行判断：
请求权限后的回调
请求权限后会回调 onRequestPermissionsResult 方法，在activity中重写 onRequestPermissionsResult(requestCode,permissions,grantResults) 方法， grantResults 是int类型的数组每个值为 PackageManager.PERMISSION_GRANTED or PackageManager.PERMISSION_DENIED 分别对应 permissions 的每个请求：
告诉用户为何需要权限
ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(activity,permission) 这个方法是在用户拒绝权限后返回true。也就是说：用户第一次点击一个需要权限的地方，该方法返回false(因为用户没拒绝~)，当用户拒绝掉该权限，下次点击此权限处，该方法会返回true。可在里面进行对该权限的说明，然后弹出权限让用户选择，并且对话框有don't ask again选项：
用户选择don't ask agian后
ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(activity,permission) 方法一直返回false，并且 ActivityCompat.requestPermissions 不会弹出对话框，系统直接deny，并回调 onRequestPermissionsResult 方法：
用户拒绝权限演示
用户接受权限演示
补充
android权限有 normal 和 dangerous 两种，normal权限系统会自动赋予给应用程序，dangerous 权限则需要进行运行时权限处理。访问下面网址查看所有的dangerous权限：
https://developer.android.com/guide/topics/security/permissions.html#normal-dangerous
另外，用户还可以随时手动对运行时权限进行开关，如下图所示：
