首先要配置OV7725摄像头的寄存器，遵循的是SCCB协议，配置之前需要1ms的时间等待，保证系统稳定，而且刚开始要丢弃前10帧的数据，因为认为前10帧的数据是不稳定的，图1就是数据手册上关于这一点的描述。
SCCB协议已经在上一篇博文中仔细研究过了，详情参考 http://www.cnblogs.com/aslmer/p/5965229.html
图 1
OV7725摄像头可以输出RGB,YUV等多种格式的数据，在这里我们以数据格式为RGB565为例，
RGB565即每个像素点都是16位的，由 图2 可以知道从摄像头输出的数据并不是16位的，而是8位的，
先出来第一个字节，紧接着再出来第二个字节，占用的是D2-D9这八个数据输出口，
一个完整的16位数据为{first byte ,second byte}，因此我们需要把这两个字节拼接成16位的数据，然后再应用。
图 2
配置完寄存器后，通过SignalTap逻辑分析仪捕捉一下实际出来的数据流如图 3，格式为：RGB565，640*480的像素，cmos_href高电平有效
cmos_vsync 是场同步信号，即一幅图像，
cmos_href 是行同步信号，即图像的一行，
cmos_data是输出的数据
一共有480行，每行有640个像素点，这一点和VGA的时序类似
通过 图3 可知在cmos_href有效时才有数据，否则输出为0，我们想知道一个cmos_href下一共有多少个数据，因此将图 3 中的第 2 个 数据流放大，如图 4 、图 5 所示。
图 3
图 4
图 5
我们先计算一下看每行是不是640个数据：2162 - 882 = 1280，为什么不是640（我们配置的是RGB565，每位是16位，但是摄像头是8位输的，即一个16位的数据需要2个8位数据），1280/2=640.这和我们前面分析的是一模一样的。
因此驱动完摄像头并不能完事了，要将数据整合成我们需要的16位。
仿真的结果如下：
1、丢弃了前10帧数据。
2、检查数据是否拼接成功。
最近一周时间都没怎么自学FPGA了，突然不想写开题报告，不想做光学、热学仿真，感觉有那么一丢丢烦，
干脆暂时放下那些，学习学习我的FPGA,心里才能觉得踏实。