关于kinect的安装与配置工作

时间:2023-03-08 17:27:41
一 关于kinect的安装与配置工作

首先要注意的是,使用kinect进行开发,目前有两种不同的驱动方案,经测试这两种方案的驱动是不能兼容的,所以请务必选定其中一种(最好是卸载另外一种)。

方案一:使用第三方的驱动sensor,使用第三方开发组件OpenNI和NITE进行开发,网上的实例为Miku Miku Dance与kinect的联动;
方案二:使用微软的官方kinect SDK和kinect dirver(两者的版本务必要一致),PC上安装有支持.Net 的 Framework 4.0或更高的兼容版本,使用visual 2010以上,python,甚至LabVIEW等平台进行开发。
下面针对以上不同的方案,给出具体配置过程:
OpenNI方案:
具体说明参见附录的文档(足够详细)并首先下载好以下安装包(附录中已包含):
OpenNI-Win32-1.3.0.17.exe 
NITE-Win32-1.3.0.17.exe 
SensorKinect-Win32-5.0.0.exe 
SDK方案
必要组件:
微软的KinectSDK1.6和Kinect Developer Toolkit1.6还有FrameWork4.0以上
(VC) visual2010以上,OpenCV
(LabVIEW)LabView2011以上,Kinesthesia工具包(需要使用vipm进行安装),可能需要相应版本的Vision Assistant,可能提示缺少Microsoft.Kinect.dll(附录文件已包含)
同样 附录中已包含了相应的开发组件,在此选用的是1.6版本的SDK和KDT(Kinect Developer Toolkit)
1.安装好SDK和KDT后,插上Kinect,win7系统会自动在网上寻找相应驱动(貌似每次插入都要重新寻找一次,暂未有解决放案);
2.打开开始菜单的kinect Developer Browser,看一下里面的demo能否运行,可以的话说安装成功;
3.配置labVIEW与kinectSDK的链接:
我的具体的顺序:
1.安装LabVIEW2012,安装Vision Assistant 2012,安装Vision Acquire2012
2.安装labVIEW的VIPM,在里面选择下载kinect工具包
3.安装dotNetFx40_Full_x86_x64(Framework4.0或更高版本)
4.由于labVIEW不一定能够自行加载.Net4.0的一些汇编程序,所以需要自己写一个配置文件保存在labVIEW.exe的同一个目录下。
内容为:
  1. <?xml version ="1.0"?>
    <configuration>
       <startup useLegacyV2RuntimeActivationPolicy="true">
          <supportedRuntime version="v4.0.30319"/>
       </startup>
    </configuration>
  2. Save this new configuration file in the same directory as LabVIEW.exe. Name the file LabVIEW.exe.config.
  3. Relaunch LabVIEW.
5.在载入kinect组件包时会提示缺少Microsoft.Kinect.dll,自己下一个,然后它会出现27个kinect版本的警告,忽略之
6.接入Kinect,等待led灯闪烁,运行vi,可以显示骨架数据
7.该组件包的所有vi在程序面板的视觉与运动模块中,参考提供的例程可以非常方便的用kinect进行采集操作。