roslaunch & gdb 调试指南(待补充)时间:2023-03-10 06:33:24 1. 安装xterm sudo apt-get install xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> ..... </node> 3. launch该文件的时候就会自动启动gdb调试 4. gdb 调试相关指令