ARM中断处理过程

以s3c2440 ARM9核为例：

一:s3c2440 ARM处理器特性：

　　1、S3C2440支持个中断源，含子中断源；

　　2、ARM9采用五级流水线方式；

　 3、支持外部中断和内部中断；

二、s3c2440 支持的寄存器：

2.1 外部中断寄存器

24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体可参考datesheet数据手册。
寄存器：
EXTINT0-EXTINT2：分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。
EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。
EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。
EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

2.2 内部中断寄存器

内部中断有8个寄存器。

寄存器：
SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。
INTSUBMSK：与上一个是一样的，中断屏蔽寄存器。
SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。
INTMSK：用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断，不能屏蔽FIQ中断。
INTMOD：当INTMOD中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，CPU将进入快速中断模式。
PRIORITY：用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。
INTPND：中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，CPU进入中断模式处理它。同一时间内，此寄存器只有一位被置1。
INTOFFSET：用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

三、中断处理流程

1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU。

2、CPU保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序（ISR），来处理中断。

   3、在ISR中通过读取外设的相关的寄存器来识别中断的类型，并进行相应的处理。

   4、清除中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。（注意消除中断是必要的）

   5、恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断的程序。

四、代码：

main.c

 int main()

 {

     ................

     //其他部分初始化

     button_init();

     init_irq();

     while();

     return ;

 }

interrupt.c

 /*interrupt registes*/

 #define SRCPND            (volatile unsigned long *)0x4A000000

 #define INTMOD            (volatile unsigned long *)0x4A000004

 #define INTMSK            (volatile unsigned long *)0x4A000008

 #define PRIORITY          (volatile unsigned long *)0x4A00000c

 #define INTPND            (volatile unsigned long *)0x4A000010

 #define INTOFFSET         (volatile unsigned long *)0x4A000014

 #define SUBSRCPND         (volatile unsigned long *)0x4A000018

 #define INTSUBMSK        (volatile unsigned long *)0x4A00001c

 #define EINTMASK            (volatile unsigned long *)0x560000a4

 #define EINTPEND            (volatile unsigned long *)0x560000a8

 void init_irq()

 {

     // 对于EINT4，需要在EINTMASK寄存器中使能它

     *(EINTMASK) &= ~(<<);

     // EINT0、EINT1、EINT2、EINT4_7使能

     *(INTMSK)   &= (~(<<)) & (~(<<)) & (~(<<)) & (~(<<));

     __asm__(

     /*开中断*/

     "mrs r0,cpsr\n"

     "bic r0, r0, #0x80\n"

     "msr cpsr_c, r0\n"

     :

     :

   );

 }

 void handle_int()

 {

     /*读取产生中断的源*/

     unsigned long value = *(INTOFFSET);

     switch(value)

     {

         case : //EINT0~K4

             led_on();

             break;

         case : //EINT1~K1

             led_off();

             break;

         case : //EINT2~K3

             led_on();

             break;

         case : //EINT4~K2

             led_off();

             break;

         default:

             break;

     }

     /* 中断清除 */

     if(value == )

     *(EINTPEND) = ( << );

     *(SRCPND) =  << value;

     *(INTPND) =  << value;

 }

start.S

 irq:

     sub lr, lr, #

     stmfd sp!, {r0-r12, lr}     /* 保护现场 */

     bl handle_int

     ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^    /* 恢复现场，^表示把spsr恢复到cpsr */

五：部分代码解释：

　　　　sub lr, lr, #4

　　　　可参考博客：http://www.cnblogs.com/yu-chen/p/6281690.html

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