目前市场上主流传感器为Coms传感器，sensor出来的的数据格式为bayer数据格式，这种格式，每个像素点只有三个颜色通道中的一个，如图1所示
图1 bayer数据格式
Demosaic的目的就是有bayer数据恢复出完整的RGB数据。
方法：色差和色比，一般用色差的理论
常见算法：双线性，基于梯度，自适应，及其他一些方法，具体原理网上都能查的到，此处不一一介绍，最后贴几张自己做的一个Demosaic和常见算法的一个对比
原图
双线性插值
基于梯度插值
自适应插值
基于差值的插值方法
自己方法