stm32寄存器版学习笔记06 输入捕获(ETR脉冲计数)

时间:2023-03-09 20:11:20
stm32寄存器版学习笔记06 输入捕获(ETR脉冲计数)

  STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0;TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0…

1.TIM2 PA0计数 配置步骤

①开启TIM2时钟,配置PA0输入

  APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)

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  APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

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置1开启。清0关闭。

  Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0;  //使能TIM2时钟

     RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟

配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置

  Eg:GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
     GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
     GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉

②设置TIM2的ARR和PSC

  自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

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  预分频器(TIMx_PSC)

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③设置TIM2的CCMR1

  TIM2_CCMR1寄存器控制着输入捕获1和2的模式,包括映射关系、滤波和分频等。这里需要设置通道1为输入模式,且IC1映射到TI1(通道1)上,并且不使用滤波(提高响应速度)器。

  捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

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输入捕获模式:

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  Eg:TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

     TIM2->CCMR1|=1<<4; //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样,2个事件后有效
     TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

④设置TIM2的CCER,开启输入捕获,并设置上升沿捕获

TIM2_CCER寄存器是定时器的开关,并且可以设置输入捕获的边沿。

  捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

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  Eg: TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获

    TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

⑤设置TIM2的DIER,使能捕获和更新中断,并编写中断服务函数

  DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

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  Eg:TIM2->DIER|=1<<1; //允许捕获中断

     TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断

⑥设置TIM2的CR1使能定时器

最后打开定时器的计数器开关,启动TIM2计数器,开始输入捕获。

  控制寄存器1(TIMx_CR1)

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2.TIM2 PA0计数应用

 //定时器2通道1输入捕获配置
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=<<; //TIM2 时钟使能
RCC->APB2ENR|=<<; //使能PORTA时钟 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
GPIOA->ODR|=<<; //PA0 下拉 TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM2->PSC=psc; //预分频器 TIM2->CCMR1|=<<; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2->CCMR1|=<<; //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样,2个事件后有效
TIM2->CCMR1|=<<; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频 TIM2->CCER|=<<; //CC1P=0 上升沿捕获
TIM2->CCER|=<<; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 TIM2->DIER|=<<; //允许捕获中断
TIM2->DIER|=<<; //允许更新中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(,,TIM2_IRQn,);//抢占2,子优先级0,组2
} //定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM2->SR;
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
cishu++; }
TIM2->SR=;//清除中断标志位
}
//测试.c
TIM2_Cap_Init(,);
while()
{
printf("cishu:%d us\r\n",cishu); }

//不知为何cnt读数为0.。。