取消线程：
（1）一个线程可以调用pthread_cancel来取消另一个线程。
（2）被取消的线程需要被join来释放资源。
（3）被取消的线程的返回值为PTHREAD_CANCELED
有关线程的取消，一个线程可以为如下三个状态：
（1）可异步取消：一个线程可以在任何时刻被取消。
（2）可同步取消：取消的请求被放在队列中，直到线程到达某个点，才被取消。
（3）不可取消：取消的请求被忽略。
默认状态下，线程是可同步取消的。
调用pthread_setcanceltype来设定线程取消的方式：
pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL); //异步取消、
pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, NULL); //同步取消、
pthread_setcanceltype (PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);//不能取消
取消的应用：
一般来说，Posix的线程终止有两种情况：正常终止和非正常终止。线程主动调用pthread_exit()或者从线程函数中return都将使线程正常退出，这是可预见的退出方式；非正常终止是线程在其他线程的干预下，或者由于自身运行出错（比如访问非法地址）而退出，这种退出方式是不可预见的。
最经常出现的情形是资源独占锁的使用：线程为了访问临界资源而为其加上锁，但在访问过程中被外界取消，如果线程处于响应取消状态，且采用异步方式响应，或者在打开独占锁以前的运行路径上存在取消点，则该临界资源将永远处于锁定状态得不到释放。外界取消操作是不可预见的，因此的确需要一个机制来简化用于资源释放的编程。
- pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, (void *)&mut);
- pthread_mutex_lock(&mut);
- /* do some work */
- pthread_mutex_unloc(&mut);
- pthread_cleanup_pop(0);
必须要注意的是，如果线程处PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS状态，上述代码段就有可能出错，因为CANCEL事件有可能在pthread_cleanup_push()和pthread_mutex_lock()之间发生，或者在pthread_mutex_unlock()和pthread_cleanup_pop()之间发生，从而导致清理函数unlock一个并没有加锁的 mutex变量，造成错误。因此，在使用清理函数的时候，都应该暂时设置成PTHREAD_CANCEL_DEFERRED模式。为此，POSIX的Linux实现中还提供了一对不保证可移植的pthread_cleanup_push_defer_np()/pthread_cleanup_pop_defer_np()扩展函数，功能与以下代码段相当：
- {
- int oldtype;
- pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, &oldtype); //设置为同步取消，这样保证push和其他操作不能被打断
- pthread_cleanup_push(routine, arg);
- ...
- pthread_cleanup_pop(execute);
- pthread_setcanceltype(oldtype, NULL);
- }
资料来自： http://shaojiashuai123456.iteye.com/blog/1485843
http://linux.die.net/man/3/pthread_setcanceltype