ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

时间：2023-03-09 14:42:24
ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

1 wiki： http://wiki.ros.org/  2 code： https://github.com/

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1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码
C ++PythonCMake
克隆或下载 
分公司： 靛蓝 

新拉请求

拉请求 比较这个分支是9提前，28提交在月球之后。
最新提交 c1e3c9f 于2016年3月19日ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总 丹麦托马斯 0.5.5
ros_tutorials 0.5.5 一年前
roscpp_tutorials 0.5.5 一年前
rospy_tutorials 0.5.5 一年前
turtlesim 0.5.5 一年前

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2 进阶教程 https://github.com/ros/common_tutorials/tree/indigo-devel

C ++CMakePython
克隆或下载 
分公司： 靛蓝 

新拉请求

最新提交 0e6761c on 12 Dec 2016ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总 恶魔 0.1.10

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3 geometry tf 教程 https://github.com/ros/geometry_tutorials/tree/indigo-devel

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4 urdf 教程 https://github.com/ros/urdf_tutorial

URDF网站或主题。
CMake的
克隆或下载 
分行： 主人 

新拉请求

最新提交 532e14c on 19 MayROS机器人操作系统官方教程、源码汇总 DLu 承诺在GitHub 安装修复（＃30）

README.md

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5 可视化 rviz 教程 https://github.com/ros-visualization/visualization_tutorials/tree/indigo-devel

与使用和扩展RViz和interactive_markers相关的教程。
C ++PythonCMake
克隆或下载 
分公司： 靛蓝 

新拉请求

拉请求 比较这个分支是11次提交动力学。
最新提交 f34b05a on 22 Sep 2015ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总 wjwwood 0.9.2

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6 导航 navigation 教程 https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel

关于使用ROS导航堆栈的教程。
C ++CMake
克隆或下载 
分公司： 靛蓝 

新拉请求

最新提交 1ec7d49 on 25 Mar 2016ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总 wjwwood 0.2.3

README.md

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7 MoveIt! 教程 https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/tree/indigo-devel

一个基于狮身人面像的集中式文件归档MoveIt！ http://docs.ros.org/kinetic/api/movei...
HTMLPythonJavaScriptCMakeCSSShell
克隆或下载 
分公司： 靛蓝 

新拉请求

拉请求 比较这个分支是提前9个，动作开始后30个。
_scripts 初始提交 10个月前
_静态的 右键对齐“GitHub上的编辑”按钮（＃9） 10个月前
_themes / sphinx_rtd_theme [html layout]改进格式（报告在 ＃68（评论））（＃69） 4 months ago
DOC `标签。 这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(106, 115, 125); text-decoration-line: none;">启动参数中固定错字（＃81`标签。 这里有``remap`````似乎是这个代码试图做的" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(106, 115, 125); text-decoration-line: none;">） 6 days ago
的.gitignore 在每个教程页面的底部添加反馈框，要求拉需求 8 months ago
.travis.yml Travis检查错误（＃28） 8 months ago
的CMakeLists.txt 初始提交 10 months ago
README.md 添加travis构建（＃17） 9 months ago
build_locally.sh 初始提交 10 months ago
conf.py 靛蓝分支（＃32） 8 months ago
index.rst 明确指出初学者到概念页面。（＃44） 8个月前
package.xml中 初始提交 10个月前
rosdoc.yaml 与旧版Sphinx兼容（1.2.2） 10个月前

README.md

MoveIt！教程

此回购由ROS构建服务器场自动构建，其输出位于此处：http : //docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/

Travis持续整合

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ROS Buildfarm

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建立

如果您想通过在本机上本地生成html页面来测试教程，请安装rosdoc_lite：

sudo apt-get install ros-kinetic-rosdoc-lite

并运行在包的根目录中：

rosdoc_lite -o build .

然后LOCAL_PACKAGE_PATH/build/html/index.html在您的网络浏览器中打开。

部署

对于将文档更改部署到Web上，rosdoc_lite wiki的第3节说，对于在rosdistro存储库中列出了rosinstall文件的存储库中的包，rosdoc_lite将自动运行。这是大约每24小时进行一次，过夜。

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ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总https://github.com/osrf

Open Source Robotics Foundation

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ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总https://github.com/ros

ROS core stacks

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Simulation Tools In ROS

https://github.com/ros-simulation

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ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总https://github.com/ros-planning

ROS Planning

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ROS Perception

place where standard perception stuff is maintained

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ros-visualization

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ros-controls

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